Robotski skupni motor
Navadni motor, motor z motorjem, koračni motor in servo motor servo stroja so mikromotorji enosmernega toka. Večina stikov, s katerimi se srečujemo, je tudi enosmerni tok. Poznavanje motorja je zelo globoko. Ta članek je samo za začetnike, da govorijo o različnih motorjih, ki se običajno uporabljajo pri izdelavi robotov.
Motor, splošno znan kot "motor", se nanaša na elektromagnetno napravo, ki pretvarja ali prenaša električno energijo v skladu z zakonom elektromagnetne indukcije. Električni motor se imenuje tudi (splošno znan kot motor) in je v vezju predstavljen s črko "M" (stari standard je "D"). Njegova glavna funkcija je ustvariti pogonski navor. Kot vir energije za električne naprave ali različne stroje je generator v vezju predstavljen s črko "G".
Navaden motor
Navaden motor je motor, ki ima več časa, električno igračo, britvico, itd. Ta vrsta motorja ima preveč hitrosti in premajhnega navora. Na splošno obstajajo samo dve zatiči. Ko sta priključena pozitivna in negativna pola akumulatorja, bosta oba zatiča obrnjena navzgor, nato pa bo baterija priključena na pozitivne in negativne pole. Motor na čepu bo tudi obrnjen.
Motor z gonilom
Motor z motorjem je navaden motor z reduktorjem hitrosti, ki zmanjšuje hitrost in poveča navor, zaradi česar ima navaden motor širšo uporabo prostora.
Koračni motor
Koračni motor je koračni motor krmilnega elementa z odprto zanko, ki pretvarja električni impulzni signal v kotni premik ali linearni premik. V primeru, da ne pride do preobremenitve, sta hitrost in položaj zaustavitve motorja odvisna samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov in nista povezana s spremembo obremenitve. Ko koračni voznik sprejme impulzni signal, poganja koračni motor. Nastavljena smer se zavrti s fiksnim kotom, imenovanim "kotni korak", katerega rotacija se izvaja korak za korakom pod fiksnim kotom. Kotni premik lahko nadzirate s krmiljenjem števila impulzov, da dosežete namen natančnega pozicioniranja. Hkrati se lahko hitrost in pospešek vrtenja motorja krmilita s krmiljenjem impulzne frekvence, s čimer se doseže namen regulacije hitrosti.
