SCARA Industrial Robot System Solutions
Prišlo je do preoblikovanja in nadgradnje kitajske predelovalne industrije, časa avtomatizacije proizvodnje in inteligence. Na Kitajskem Industrija 4.0 pomeni, da je treba tradicionalno proizvodnjo nadgraditi inteligentno, inteligentna oprema na področju proizvodnje pa je nepogrešljiva, zaradi česar industrija robotov pričakuje ogromne razvojne priložnosti v industrijski 4,0 eri. SCARA (izbirna skladnost robotske armature) je posebna vrsta industrijskega robota z valjastim koordinatnim tipom. Leta 1978 je Makino, univerza Yamanashi, izumil SCARA. Danes se roboti SCARA pogosto uporabljajo tudi v industriji 3C, plastični industriji, avtomobilski industriji, elektronski industriji, farmacevtski industriji in živilski industriji.
Uvod SCARA
Robot SCARA ima tri vrteče se sklepe, katerih osi so vzporedne med seboj in so nameščene in usmerjene v ravnino. Drugi spoj je premični sklep, ki se uporablja za dokončanje gibanja konca, ki je pravokotna na ravnino. Robot ima štiri osi in štiri stopnje svobode gibanja (vključno s prevodom v smeri X, Y, Z in vrtenje svobode okoli osi Z).
Sistem SCARA je skladen v smeri x, y in ima dobro togost v smeri osi Z, kar je še posebej primerno za montažo.
