Senzor povratne informacije
Obstajajo različne senzorjev za hitrost povratne informacije. Najpogostejši so optični kodiranje in učinek Hall senzorji. Optični kodirnik je sestavljena iz več komponent. Umestiti a sheave na gred-pogon koncem motor. Infrardeče LED zagotavlja vir svetlobe na eni strani kolesa in foto tranzistor zazna svetlobo na drugi strani kolesa (glej sliko 9). Svetlobe, ki gre skozi reže v kolo obrne na phototransistor. Ko je gred vrti, je phototransistor Vklopi ali izklopi kot svetlobo skozi utor kolo. Frekvenco, pri kateri tranzistor Vklopi ali izklopi označuje hitrost motorja. V aplikacijah, kjer je razseljenih motor, optični kodirnik uporablja tudi nahraniti nazaj motor položaj.
Učinek Hall senzorji se uporabljajo tudi za povratno hitrost. Podobno kot optični kodiranje, učinek Hall senzorji zahtevajo vrtijo element pritrjen na motor in nepremični element. Vrtijo element je kolo na ki zunanjega roba je opremljena z eno ali več magneti. Stacionarni senzor zazna poteka magnet in proizvaja TTL impulz. Slika 10 prikazuje osnovne elemente na senzor.
Anti-elektromagnetni tok (BEMF)
Druga oblika zagotavljanja hitre povratne informacije BDC motorjev je merjenje napetosti BEMF. BEMF napetost je sorazmerna hitrosti. Slika 11 prikazuje mesto BEMF napetosti, merjeno v dvosmernem pogon vezje. Delilnika napetosti je rabil, da padec BEMF napetosti na paleto 0-5V, tako, da jo lahko prebere analogno digitalni pretvornik. BEMF napetost merimo med impulzi PWM ko en konec motor še naprej drsi in drugi konec je utemeljen. V tem primeru, motor deluje kot generator in proizvaja BEMF napetost sorazmerna hitrosti.
Vseh BDC motorji obnašajo nekoliko drugače zaradi razlik v učinkovitosti in materialov. Poskus je najboljši način za določitev BEMF napetosti za določeno hitrost motorja. Odsev band na motorno gred pomaga digitalni merilnik vrtljajev za merjenje motor hitrost (RPM). Merjenje BEMF napetosti med branjem digitalni merilnik vrtljajev, bo razmerje med pogonsko hitrost in napetost BEMF.
Opomba: Microchipovega sporočilo AN893 vsebuje primere firmware in vezje za branje BEMF napetosti, ki se uporabljajo v PIC16F684.
Skratka
Brušena DC motorji so enostaven za uporabo in nadzor, tako da kratke design cikel. PIC mikrokontrolerje, zlasti tistih z CCP ali ECCP moduli, so idealne za vožnjo BDC motorji.
