Tehnologija posameznih kablov izboljšuje higieno in zmanjšuje stroške
Kabelski spoj servo motorja je enak kot zunanji ovoj, in sprejme "higiensko zasnovo". Kar zadeva higieno in varnost, ima Beckhoffova Single Cable Technology (OCT) še eno prednost pri povezovanju servo motorjev serije AM8800. AloisAllgaier opozarja: "Ker eden od najpogosteje uporabljenih priključnih kablov motorja ni več potreben, je manj paketov. Mesto, ki povzroča onesnaževanje, je to še en pomemben dejavnik, ko smo se odločili za uporabo OCT."
Poleg tega lahko izkoristite pomembne koristi ČDO, na primer zmanjšane stroške komponent in zagon. Nazadnje, ker se povratni signal iz motorja pošlje neposredno v električno napetost vzdolž vodnika, lahko odstranite kabel in priključek, kar zmanjša stroške materiala in stroške ožičenja.
Robotika, krmiljenje gibanja in PLC potekajo na isti dinamični programski platformi
Beckhoffova programska oprema za avtomatizacijo TwinCAT integrira PLC, nadzor gibanja in robotiko v eno integrirano platformo. To je odločilna prednost tehnologije za nadzor PC. AloisAllgaier je to stališče od začetka: "Tudi pri razvijanju robotskih ročic smo ugotovili, da nismo želeli uporabljati ločenega robotskega krmilnika. TwinCAT je omogočil, da se celotna kontrolna tehnologija v celoti izvaja v enem programskem sistemu, Na primer, motorji iz nerjavečega jekla se lahko enostavno integrirajo v programsko opremo preko servo pogonov in tudi zaporedje gibanja naših aplikacij se učinkovito izvaja tudi preko TwinCATNCPTP in knjižnice kinematike. "
Robotske funkcije je mogoče preslikati z uporabo programske opreme za avtomatizacijo "TwinCAT Kinematics Transformation". Dodatki TwinCAT so pregledno integrirani v obstoječe sisteme za nadzor gibanja. Kot rezultat, robotika in zmožnosti nadzora gibanja optimizirajo sinhronizacijo v usklajenem okolju. Na primer, gibanje 3DDelta je brez težav povezano s funkcijo "leteče žage", ki se sinhronizira s transportnim trakom in izbira ter postavi paket. Različne vrste robotske kinematike se lahko izvajajo, delovanje pa se lahko v kartezijski koordinatni sistem programira z uporabo ukaza DIN-66025 ali PLC-kompatibilne komponente v PLC-ju. Integrirana dinamična predkontraga zagotavlja, da je gibanje pri visokih pospeških in hitrostih točno. Knjižnica kinematičnih transformacij TwinCAT vključuje kartezijsko gibanje, 2D vzporedno gibanje, striženje, gibanje žerjavov in valjev, gibanje 3DDelta in gibanje SCARA.
