Šest osnov servo motorjev
16. Ali je varno voziti motor z napajalno napetostjo večjo od nazivne napetosti?
Običajno to ni problem, če motor teče znotraj nastavljene hitrosti in trenutnih omejitev. Ker je hitrost motorja sorazmerna napetosti motornega voda, izbira napajalne napetosti ne povzroči prekoračitve hitrosti, lahko pa pride do okvare voznika.
Poleg tega je treba zagotoviti, da motor izpolnjuje minimalne zahteve induktivnosti pogona in da je nastavljena tokovna meja manjša ali enaka nazivnemu toku motorja.
Pravzaprav je dobro, če lahko v napravi, ki jo načrtujete, počasnejši od motorja (manj kot nazivna napetost).
Če delujejo pri nižji napetosti (in zato nižji hitrosti), bo prišlo do manjšega odskočnega učinka krtač in manj obrabe krtače / komutatorja, nižje porabe toka in daljše življenjske dobe motorja.
Po drugi strani pa, če so zahteve glede velikosti in zmogljivosti motorja potrebni dodatni vrtilni moment in hitrost, je možna tudi prekomerna vožnja motorja, vendar na račun življenjske dobe izdelka.
17. Kako izberem pravo napajanje za mojo aplikacijo?
Priporočljivo je, da izberete vrednost napajalne napetosti, ki je 10% -50% višja od maksimalne zahtevane napetosti. Ta odstotek se spreminja s Kt, Ke in padcem napetosti v sistemu. Sedanja vrednost voznika mora zadostovati za zagotavljanje potrebne energije za aplikacijo. Ne pozabite, da je izhodna napetost gonilnika drugačna od napajalne napetosti, tako da je izhodni tok voznika tudi drugačen od vhodnega toka. Za določitev ustreznega tokovnega toka je treba izračunati vse močne zahteve za to aplikacijo, plus dodatnih 5%. Izračunajte po formuli I = P / V, da dobite zahtevano trenutno vrednost.
Priporočljivo je, da izberete vrednost napajalne napetosti, ki je 10% -50% višja od maksimalne zahtevane napetosti. Ta odstotek se spreminja s Kt, Ke in padcem napetosti v sistemu. Sedanja vrednost voznika mora zadostovati za zagotavljanje potrebne energije za aplikacijo. Ne pozabite, da je izhodna napetost gonilnika drugačna od napajalne napetosti, tako da je izhodni tok voznika tudi drugačen od vhodnega toka. Za določitev ustreznega tokovnega toka je treba izračunati vse močne zahteve za to aplikacijo, plus dodatnih 5%. Izračunajte po formuli I = P / V, da dobite zahtevano trenutno vrednost.
18. Kakšno delo lahko izberem za servo pogone?
V vseh modelih pogonov ne obstajajo različni načini
19. Kako je voznik in sistem utemeljen?
a. Če med virom izmenične napetosti in enosmerno napetostjo pogona (kot je transformator) ni izolacije, ne priključite neizoliranega vhoda DC vodila ali tla neizoliranega signala na tla, kar lahko povzroči pri poškodbah opreme in osebnih poškodbah. Ker skupna napetost AC ne pomeni ozemljitve, lahko pride do visoke napetosti med tališčem DC in zemljo.
b. V večini servo sistemov so vsa skupna tla in zemlja povezana na koncu signala. Različne zamejene zank, ki nastanejo zaradi ozemljitve, so dovzetne za hrup in ustvarjajo pretok na različnih referenčnih točkah.
c. Za ohranjanje referenčne napetosti ukaza je konstantna signalna tla gonilnika povezana s signalnim tleh krmilnika. Prav tako bo priključen na tla zunanjega napajanja, kar bo vplivalo na delovanje krmilnika in pogona (npr .: napajanje 5 V za dajalnik).
d. Shield ozemljitev je težje, obstaja več načinov. Pravilna ščitna tla je na referenčni možni točki znotraj vezja. Ta točka je odvisna od tega, ali sta izvor hrupa in sprejem hrupa hkrati ali plavajoča. Prepričajte se, da je ščit ozemljen na isti točki, tako da ozemljitveni tok ne teče skozi ščit.
20. Zakaj se reduktor ne more ujemati z motorjem točno pri standardnem momentnem navoru?
Če upoštevamo največji navorni navor skozi reduktor, ki ga ustvari motor, bo mnogo razmerij zmanjšanja precej preseglo nivo navora reduktorja.
Če načrtujemo vsak reduktor, ki ustreza celotnemu navoru, bo preveč kombinacij notranjega orodja (večje, bolj materialno).
To bo povzročilo visoko ceno izdelka in kršilo načelo "visoke zmogljivosti, majhne velikosti" izdelka.
21. Kako izbrati uporabo planetnega reduktorja ali reduktorja?
Planetski reduktorji se običajno uporabljajo, kadar je v omejenem prostoru potreben velik navor, to je majhna prostornina in velik vrtilni moment, njegova zanesljivost in življenjska doba pa so boljša od zmanjševalnikov zobatih zob. Spur reduktorji se uporabljajo za nižjo porabo toka, majhne šume in visoko učinkovitost nizkocenovnih aplikacij.
