Stepper motor
Koračni motor je pogon, ki pretvori električne impulze v kotni premik. Če rečemo: ko voznik stopala prejme impulzni signal, vozi korakalnega motorja, da vrti fiksni kot (tj. Korak kota) v nastavljeni smeri. Kotni premik lahko upravljate z nadzorom števila impulzov, da dosežete natančno pozicioniranje. Hkrati lahko krmilite hitrost in pospešek motorja tako, da nadzorujete frekvenco impulzov, da dosežete namen regulacije hitrosti.
Obstajajo tri vrste koračnih motorjev: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) in hibridni (HB). Stagnacija s permanentnim magnetom je običajno dvofazna, navor in prostornina sta majhna, kotni korak je na splošno 7,5 stopinj ali 15 stopinj; reaktivni korak je na splošno trifazni, ki lahko doseže velik izhodni moment, pri čemer je korak koraka na splošno 1,5. Stopnja, toda hrup in vibracije so zelo velike. Razvita v Evropi in ZDA v osemdesetih letih je bila odpravljena; hibridna stopnja se nanaša na prednosti mešanja permanentnega magneta in reaktivnega. Razdeljen je na dve fazi in pet faz: dvofazni korak koraka je na splošno 1,8 stopinje, petfazni korak koraka pa je na splošno 0,72 stopinje. Hibridni koračni motor je najpogosteje uporabljen 200 stepper motor in servo motor 333332, ki prvič opozarja na 51 črni elektronski forum in "network tutorial network" uradni WeChat nagrado črno kovancev.
Osnovni parametri koračnega motorja:
1. Naslednji korak koraka motorja
Predstavlja kot, pri katerem se motor vrti vsakič, ko krmilni sistem pošlje korak impulznega signala. Ko motor zapusti tovarno, dobi stopnjo kota. Na primer, motor 86BYG250A daje vrednost 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° za pol-korak in 1,8 ° za delovanje v celotnem koraku). Ta korak koraka Lahko ga imenujemo "inherentni korak koraka motorja", ni nujno pravi korak koraka dejanskega delovanja motorja, pravokotni kot je povezan z pogonom.
Splošni izračun koraka kota koračnega motorja β se običajno izračuna z naslednjo formulo.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Kot korak koraka β-stepping motorja v formuli;
Z-število zob rotorja;
M-število faz koračnega motorja;
K-kontrolni koeficient, ki je proporcionalni koeficient števila utripov in število faz
2. Število faz koračnega motorja
Nanaša se na število tuljavnih skupin znotraj motorja. Trenutno se pogosto uporabljajo dvostopenjski, trifazni, štiristopenjski, petfazni koračni motorji. Število faz motorja je drugačno in stopenjski kot je tudi drugačen. Na splošno je kot koraka dvofaznega motorja 0,9 ° / 1,8 °, trifazna je 0,75 ° / 1,5 °, petfazna pa 0,36 ° / 0,72 °. Kadar ni gonilnika za podrazdelitev, uporabnik izbere predvsem koračni motor z različnimi faznimi številkami, ki ustreza zahtevam kota koraka. Če uporabljate pogon za pregrajevanje, bo "številka faze" postala brez pomena, uporabnik pa lahko spremeni korak koraka tako, da preprosto spremeni število podrazdelkov na pogonu.
3. Držite navor (HOLDINGTORQUE)
Nanaša se na trenutek, ko stator zaklene rotor, ko je koračni motor napolnjen, vendar se ne vrti. Je eden najpomembnejših parametrov koračnega motorja. Običajno je navor koračnega motorja pri nizki hitrosti blizu navora. Ker se izhodni navor stopenjskega motorja nenehno zmanjšuje, ko se hitrost poveča, se izhodna moč spreminja tudi s povečanjem hitrosti, tako da je zadrževalni moment postal eden najpomembnejših parametrov za merjenje korakalnega motorja. Na primer, ko ljudje pravijo, da 2N.m koračni motor, če ni drugače določeno, je koračni motor, ki vzdržuje navor 2N.m.
DETENTTORQUE: se nanaša na trenutek, ko stator zaklene rotor, ko koračni motor ni napolnjen. DETENTTORQUE nima enotne metode prevajanja na Kitajskem, kar je lahko napačno razumeti. Ker rotor reaktivnega koračnega motorja ni material trajnega magneta, nima DETENTTORQUE.
Glavne značilnosti koračnega motorja
1. Odstopni motor mora delovati. Signal vožnje mora biti impulzni signal. Ko ni impulza, je koračni motor mirujoč. Če se doda ustrezen impulzni signal, se bo zasukal pod določenim kotom (imenovan kot korak koraka). Hitrost vrtenja je sorazmerna s frekvenco impulza. Na primer, koračni motor ima stopenjski kot 7,5 stopinj in krog 360 stopinj, kar zahteva 48 impulzov.
2. Stepper motor ima odlične lastnosti takojšnjega zagona in hitrega zaustavljanja.
3. Spremenite vrstni red impulzov, lahko enostavno spremenite smer vrtenja.
Zato trenutni tiskalniki, ploterji, roboti in druge naprave poganjajo koračni motorji.
Funkcije gonilnikov koračnih motorjev
To je ASIC, ki tvori sistem gonilnikov za stepper motor:
A, impulzno distribucijsko integrirano vezje: kot so Sanyo's PMM8713, PMM8723, PMM8714 in tako naprej.
B. Kontrolno integrirano vezje, vključno s pulznim razdelilnikom in tokovnim sekljanjem: kot so L297 in L6506 podjetja SGS.
C. Integrirana vezja gonilnikov, ki vsebujejo samo pogonski sistem (ali tokovni nadzor, zaščitni krog): kot MTD1110 (pogon s kvadratnimi sekalniki) in MTD2001 (dvofazni, H-most, sekalnik) iz Japonske New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Integrirana vezja krmilnika pogonov, vključno s pulznim razdelilnikom, pogonskim pogonom, tokovnim nadzornim in zaščitnim krogotom, kot so Toshibin TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (štirifazni) in ALLEGRO-jeva UCN5804 (štirifazna) itd.
Pregled "Pododdelan pogon": Podatek "inherentni korak kota motorja" v več načinov z majhnim korakom, imenovan pogon pregrajevanja, ki ga ustvari pogon, ki natančno nadzira fazni tok koračnega motorja in sam motor. Nič. Načelo je, da trenutni fazni tok statorja ne naraste do prvega položaja, električni fazni tok pa se ne pade na nič hkrati (valovna oblika valovnega toka ni več približni kvadratni val, temveč je približni korak N-reda val), potem strujni tok statorja. Rezultat magnetnega polja prisili rotor, da ima N nove ravnovesne položaje (ki tvorijo N koračni koti).
