2. Stepper motor
Tako imenovani koračni motor je aktuator, ki pretvarja električne impulze v kotni premik; bolj splošno, ko koračni voznik sprejme impulzni signal, poganja koračni motor, da zavrti fiksni kot v nastavljeni smeri. Kotno premikanje motorja lahko nadzorujemo s krmiljenjem števila impulzov, da dosežemo natančno pozicioniranje. Hkrati se lahko hitrost in pospešek motorja krmilita s krmiljenjem frekvence impulza, da se doseže namen regulacije hitrosti. Trenutno pogosteje uporabljeni koračni motorji vključujejo reaktivne koračne motorje (VR), koračne motorje s trajnim magnetom (PM), hibridne koračne motorje (HB) in enofazne koračne motorje.
Razlika med koračnim motorjem in normalnim motorjem je predvsem v obliki impulznega pogona. Prav ta funkcija omogoča kombiniranje koračnega motorja s sodobno digitalno tehnologijo nadzora. Vendar pa koračni motor ni tako dober kot tradicionalni krmilni DC servo motor z zaprto zanko v smislu natančnosti nadzora, območja variacije hitrosti in zmogljivosti nizke hitrosti; zato se uporablja predvsem v aplikacijah, kjer zahteve po natančnosti niso posebej visoke. Stepper motorji se zaradi svoje preproste strukture, visoke zanesljivosti in nizkih stroškov pogosto uporabljajo na različnih področjih proizvodne prakse. Zlasti na področju CNC obdelovalnih strojev, ker koračni motorji ne potrebujejo A / D konverzije, je digitalni impulzni signal neposredno pretvorjen v kotni premik, zato je bil obravnavan kot najbolj idealen CNC strojni pogon.
Poleg uporabe na CNC strojih se lahko koračni motorji uporabljajo tudi na drugih strojih, kot so motorji v samodejnih podajalnikih, kot splošni disketni pogoni, kot tudi v tiskalnikih in risarjih.
Poleg tega imajo tudi koračni motorji veliko pomanjkljivosti; koračni motorji lahko delujejo normalno pri nizkih hitrostih zaradi začetne frekvence brez koračnega dela koračnih motorjev, vendar se ne morejo zagnati pri višjih hitrostih kot z določeno hitrostjo, ki jih spremljajo ostri zvoki zvoka; Natančnost voznika podelitve proizvajalca se lahko zelo razlikuje. Večja kot je številka razdelitve, težje je nadzorovati točnost; in koračni motor ima velike vibracije in hrup pri rotaciji pri nizki hitrosti.
