Postavitev stopenjskega motorja ni natančna rešitev
1. Zaradi značilnosti koračnega motorja začetna hitrost ne sme biti previsoka. Še posebej, če je vztrajnostna obremenitev velika, priporočamo, da je začetna hitrost pod 1r / s, tako da je učinek majhen in enak pospešek je prevelik. Hitenje povzroči, da je pozicioniranje netočno; mora biti med premikanjem naprej in nazaj v obratnem času potrebno določen čas pavze, v nasprotnem primeru pa preveliko število prevelikih vzvratnih pospeškov.
2. Splošni stopenjski gonilnik ima določene zahteve za smer in impulzni signal. Na primer, signal smeri je določen nekaj mikrosekund, preden pride prvi vzbujalni rob ali padec robov (različne zahteve za voznika), v nasprotnem primeru bo kot, pri katerem deluje impulz, nasproti dejanskemu zahtevanemu krmiljenju. Nazadnje se zdi, da je pojav napak vedno bolj pristranski, in čim manjše je razdelitev, bolj očitno je rešitev. Rešitev uporablja predvsem programsko opremo za spreminjanje logike ali zakasnitve impulza.
3. Programska oprema izvaja nekaj napak tolerantno obdelavo, da odpravi učinke motenj.
4. Motnje sistema povzročajo okvaro krmilnika ali gonilnika. Najdemo samo načine, kako najti vir motenj, zmanjšati njegove motnje (kot so zaščita, povečanje razdalje itd.), Prekiniti pot širjenja in izboljšati njegovo sposobnost preprečevanja motenj.
