Motorno telo brez krtačnega ENOSMERNEGA motorja je po strukturi podobno stalnemu magnetnem sinhronemu motorju, le da ni navitja kletke in njegove začetne naprave. Njegova statorska navitja so lahko preprosta enofazni ali več kot trifazni strukturi. Načini povezovanja armaturnih navitj v glavnem vključujejo zvezdno in delta povezavo. Elektronska komutacijoca vezja imajo na splošno vrste mostov in ne-mostov. , so lahko sestavljeni iz številnih različic. Sledi preprosta analiza delovnega načela najpogostejših dvo-dve-trifazni zvezdni šest-stanje stalni magnet brez krtača DC motor.
Struktura trifazni dvostopetni enosmerni enosmerni motor brez ščetka
A, B in C so trifazni statorski navitki, ki so v elektronskem stikalnem krogu priključeni s preklopnimi napravami V1, V2, V3, rotor za sledenje senzorja položaja pa je položen na vrtljivi gred motorja. VP1, VP2 in VP3 so enakomerno porazdeljeni na enem koncu motorja brez krtače DC z razliko 120 stopinj prostorskega kotienta. Z delovanjem vrteče senske plošče na motorni gredi se položaj magnetnega pol rotorja določi glede na to, ali je določena optoelektronska naprava osvetljena s svetlobo.
Če je faza navitja statorja v določenem trenutku napihnjena, se tok vklopi z glavnim magnetnim poljem, ki ga ustvari stalni magnet na rotorju za ustvarjanje elektromagnetnega navora, tako da se rotor vrti, položaj magneta rotorja pa postane električni signal skozi senzor položaja. , nato pa upravljajte elektronsko stikalo, tako da se bo vklopila vsaka faza navijanja statorja, statorski fazni tok pa bo s spremembo položaja rotorja spreminjal faze v določenem vrstnem redu. Na ta način lahko prevodno zaporedje elektronskega stikalnega kroga sinhroniziramo s kotom vrtenja rotorja, da dosežemo učinek mehanskega komutacija.
Matematični model brez krtače DC Motor
Trifazni dvostopetni enosmerni enosmerni motor brez krtače, notranja konstrukcija rotorja, zvezdno oblikovana povezava statorskih navitj in trije elementi Halla so enakomerno porazdeljeni z razliko 120 stopinj v prostoru. Hkrati se predpostavlja, da ima motor naslednje značilnosti:
(1) Magnetno vezje motorja ni nasičenih, učinek tekočega eddyja, izgube histereza in armaturne reakcije pa se ne upošteva;
(2) Manj kot vpliv navora za pričiščevanje;
(3) Električne naprave v krmilnem krogu so vse idealne preklopne naprave.
Enačba navora
Ko je enosmerni motor v normalnem delovnem stanju, se elektromagnetni navor nanaša na navor, ki ga ustvari interakcija med vodnikom in stalnim magnetom po navitju armature. Ko motor deluje normalno, se istočasno vklopita dve fazi navijanja, zato je elektromagnetna moč Pm:
Pm=2EpIp
Ne glede na vpliv trenutne komutacijo, elektromagnetni navor Te motorja je:
Te= Pm/Wi/Np =2npEpIp/W1=2np-p Ip
V formuli je Ep vrhnja vrednost elektromotorne sile motorja brez krtače DC;
Ip je trenutna vrhnja vrednost motorja
Čp je vrhnja vrednost elektromagnetnega toka povezave motorja
Iz formule je mogoče videti, da je elektromagnetni navor motorja sorazmeren z vrhnjega toka
enačba gibanja
Na splošno je enačba gibanja sistema
Te – TL – Zw=J*dw/dt
V formuli sta Te in TL elektromagnetni navor in navor obremenitve motorja
W je kotna hitrost motorja;
Z je viskozen koeficient trenja
J je trenutek inercie motornega rotorja
Značilna analiza motorja brez krtače
Začetne značilnosti
Na začetku, ker je zadnji EMF nič, je armaturni tok:
I=UD -2△U/2R
V formuli je Ud črtna napetost dvofaznih navitja, ki jih vklopi motor;
△ U je padec moči v krmilnem krogu;
R je notranji upor navitja motornega statorja
Zaradi majhnega notranjega upora se armaturni tok pri zagonu hitro poveča, zato je začetni elektromagnetni navor velik, ki ga je mogoče hitro zagnati, prav tako pa ga je mogoče zagnati tudi neposredno pod obremenitvijo. Ko se hitrost poveča, se zaradi armaturnega odbitka induciranje elektromotorne sile poveča, navor motorja se zmanjša, hitrost pospeška pa se tudi zmanjša, končno pa vstopi v normalno delovno stanje, hitrost in armaturni tok pa sta trenutno stabilna.
Ko se motor zaganja brez obremenitve, je krivulja hitrosti in armaturnega toka s časom prikazana na sliki
Mehanske lastnosti
Mehanske značilnosti se nanašajo na razmerje med hitrostjo motorja in navorom elektromagnetnega, ko je enosmerna napetost Ud konstantna. Enačba mehanskih značilnosti motorja brez krtače je:
n=15/ BlπR′Wfsquare(U-RI-L dI/dt)
Po končani obdelavi lahko dobiš:
n=30/π* Kt Ud – 2RTe/Ke Kt
V formuli je Kt koeficient navora motorja
Ke je induciran koeficient elektromotorne sile motorja
Ud je omrežna napetost
Lahko se vidi, da obstaja linearo razmerje med vrtilno hitrostjo in elektromagnetnim navorom. Pri dejanski operaciji, ko elektromagnetni navor postane večji, bo armaturna reakcija ustvarila določen učinek demagnetizacije. Ob upoštevanju nelinearnosti električne naprave, ki vozi krmilni tokokrog, se bo konec mehanske značilne krivulja motorja upogibal navzdol. .
Na sliki je prikazana mehanska značilna krivunja motorja brez krtačnega enosmernega
Značilnosti prilagajanja
Značilnost uredbe se nanaša na spreminjajoč se odnos med hitrostjo motorja in uporabljeno napetostjo, ko je elektromagnetni navor motorja konstanta. Ko je motor brez krtače enosmerni tok v stabilnem stanju, ne upošteva izgube električne naprave, ki vozi krmilni tokokrog, obstaja naslednja relacija
Ud=raI +π/30*Ken
KTI-TL=π/30Zn
Nato je razmerje med hitrostjo in napetostjo
N=30/30 KTKe+πraZ*(KT Ud –ra –TL)
Tako je mogoče dobiti krivuljo hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja, ki se spreminja z UD pod različnimi elektromagnetnimi navori Te, Te1<><><>
Brezkrtačni DC motor ima dobro krmilno zmogljivost, ko pa je UD majhen, je tudi elektromagnetni navor majhen, elektromagnetni navor je tudi majhen, navora obremenitve ni mogoče zadržeti, motorja pa ni mogoče zagnati, zato je hitrost motorja nič, in ko se Ud poveča Ko presega napetost vratne črte, motor začne zagnati in postopoma teče v stano stanje. Ko je UD večji, je tudi hitrost večja. Hkrati zaradi obstoja trenja prilagoditvena značilnost ne gre skozi izvor.
