Dolgo časa imajo motorji na enosmerni tok dobre karakteristike linearne regulacije hitrosti, enostavne krmilne funkcije, večjo učinkovitost in odlične lastnosti. Zato se enosmerni motorji pogosto uporabljajo za regulacijo hitrosti. Predvsem z razvojem računalnikov na področju človeškega krmiljenja, pa tudi visoke preklopne frekvence, je krmiljenje močnostnih polprevodniških naprav druge generacije (GTR, GTO, MOST, IGBT itd.), širinsko impulzne modulacije (PWM) vse bolj in bolj pogosto uporabljena.
Mehanizmi za nadzor hitrosti so primerni za številne situacije, kot je krmiljenje gibanja robotskih vozil, gibanja motorjev v papirnicah in gibanja motorjev v dvigalih, ki uporabljajo različne tipe enosmernih motorjev. Metodo krmiljenja enosmernega motorja izvaja delavec ročno ali z uporabo katerega koli avtomatskega krmilnega orodja. Zdi se, da je to nasprotje omejitve hitrosti, ki mora biti nasprotno naravni spremembi hitrosti zaradi sprememb obremenitve gredi.
Kakšne so metode krmiljenja enosmernih motorjev?
Obstajajo trije glavni načini krmiljenja enosmernega motorja: način krmiljenja pretoka, način nadzora napetosti in način nadzora upora armature.
1. Način krmiljenja magnetnega pretoka: V načinu krmiljenja magnetnega pretoka je varistor (spremenljivi upor) zaporedno povezan z vzbujevalnim navitjem. Namen tega elementa je povečati zaporedni upor tuljave, kar zmanjša fluks in s tem poveča hitrost motorja.
2. Metoda regulacije napetosti: Metoda variabilne regulacije se običajno uporablja za vzporedne enosmerne motorje. Podobno obstajata dva načina za dosego nadzora regulacije napetosti: povezovanje vzporednega polja in fiksne vzbujalne napetosti z različnimi napetostmi na armaturo (kar se lahko imenuje tudi večnapetostno krmiljenje).
3. Metoda nadzora upora armature: Upor armature se krmili po načelu, da je hitrost enosmernega motorja sorazmerna s povratnim EMF. Na ta način, ko napajalna napetost in upor armature ostaneta nespremenjena, je hitrost motorja sorazmerna s tokom armature.
Vrste krmilnih signalov za enosmerne motorje
Vrste krmilnih signalov enosmernih motorjev delimo na digitalno različico in analogno različico. Glavna razlika med digitalnimi krmilnimi signali enosmernega motorja in njihovimi analognimi različicami je, da prvi vključuje strojno in strojno programsko opremo, ki temelji na mikrokrmilniku (MCU).
Nekateri tipi krmilnikov enosmernega motorja lahko prejemajo povratne informacije od motorja, zaznajo napake in jih popravijo, tako da je vrednost v skladu z nastavljeno točko. Imenujejo se krmilniki z zaprto zanko ali povratno zanko. Prav tako lahko krmilnik z odprto zanko ali brez povratne zanke deluje brez vpliva na situacijo, tudi če pride do napake, ker je ne zazna. Krmilnike za enosmerne motorje najdemo v preprostih sistemih, ki ne zahtevajo avtomatskega krmiljenja.
Odprti in zaprtozančni sistemi so osnovni koncepti teorije krmiljenja. Odvisno od zahtev ali kompleksnosti elektronike se krmilni sistemi lahko izvajajo z ali brez povratne zveze. Na primer, koračni motor lahko poganjate s krmilnikom odprte zanke. Krmilnik servo enosmernega motorja za natančno pozicioniranje v visokozmogljivih aplikacijah je sistem zaprte zanke.
