Lastnosti koračnega motorja: 1. Natančen nadzor položaja: koračni motor se vrti pod določenim kotom koraka, tako kot sekundni kazalec na uri. Ta kot se imenuje osnovni kot koraka. 2. Enostavno krmiljenje pulznega signala: sistem, ki zahteva visoko natančno pozicioniranje, je naslednji. Impulzni signal iz krmilnika lahko natančno nadzira vrtilni kot in hitrost koračnega motorja.
Glavne značilnosti koračnega motorja: 1. Natančnost koračnega motorja je 3-5 odstotkov koračnega kota in se ne kopiči. (Koračni motor ima samo periodično napako in ne kumulativne napake) 2. Najvišja dovoljena temperatura za pojav koračnega motorja. Nima akumulirane napake (natančnost je 100 odstotkov). Tretjič, navor koračnega motorja se bo zmanjšal s povečanjem hitrosti. Četrtič, koračni motor lahko deluje normalno pri nizki hitrosti, če pa je višja od fiksne hitrosti, se ne more zagnati in spremlja hrup.
Nekaj značilnosti koračnega motorja:
(1) Koračni motor nima akumulirane napake: natančnost splošnega koračnega motorja je 3 do 5 odstotkov dejanskega kota koraka in se ne kopiči.
(2) Ko koračni motor deluje, se impulzni signali dodajajo vsakemu faznemu navitju po vrsti v določenem vrstnem redu (obročasti delilnik v gonilniku krmili način vklopa in izklopa navitja).
(3) Tudi pri istem koračnem motorju se pri uporabi različnih voznih shem njegove karakteristike momentne frekvence zelo razlikujejo.
(4) Koračni motor se razlikuje od drugih motorjev, njegova nazivna nazivna napetost in nazivni tok sta le referenčni vrednosti; In ker se koračni motor napaja v impulznem načinu, je napajalna napetost njegova najvišja napetost in ne povprečna napetost, tako da lahko koračni motor deluje zunaj nazivnega območja. A izbira ne sme preveč odstopati od ocene.
(5) najvišja temperatura, ki jo dovoljuje videz koračnega motorja: visoka temperatura koračnega motorja bo najprej razmagnetila magnetni material motorja, kar bo povzročilo zmanjšanje navora in celo izstopanje iz koraka, tako da bo najvišja dovoljena temperatura videz motorja mora biti odvisen od točke razmagnetenja različnih magnetnih materialov motorja; Na splošno je točka razmagnetenja magnetnih materialov nad 130 stopinj Celzija, nekateri pa celo do 200 stopinj Celzija, zato je temperatura videza koračnega motorja povsem normalna pri 80-90 stopinjah Celzija.
(6) Navor koračnega motorja se bo zmanjšal s povečanjem hitrosti: ko se koračni motor vrti, bo induktivnost navitja vsake faze motorja tvorila obratno elektromotorno silo; Višja kot je frekvenca, večja je povratna elektromotorna sila. Pod njegovim delovanjem se fazni tok motorja zmanjša s povečanjem frekvence (ali hitrosti), kar vodi do zmanjšanja navora.
(7) Koračni motor lahko deluje normalno pri nizki hitrosti, če pa je višja od določene frekvence, se ne more zagnati in spremlja hrup. Koračni motor ima tehnični parameter: frekvenca zagona brez obremenitve, to je frekvenca impulzov, pri kateri se lahko koračni motor normalno zažene v pogojih brez obremenitve. Če je frekvenca impulza višja od te vrednosti, se motor ne more normalno zagnati in lahko pride do izgube koraka ali blokade vrtenja. V primeru obremenitve mora biti zagonska frekvenca nižja. Če naj motor doseže visoko hitrost, je treba impulzno frekvenco pospešiti tako, da začnete pri nizki frekvenci in nato z določenim pospeškom povečate na želeno visoko frekvenco (hitrost motorja narašča od nizke do visoke hitrosti).
(8) Štirifazni hibridni koračni motor na splošno poganja dvofazni gonilnik, tako da je štirifazni motor mogoče povezati v dve fazi s serijsko ali vzporedno povezavo. Metoda serijske povezave se običajno uporablja pri nizki hitrosti motorja, v tem času je izhodni tok gonilnika 0.7-krat večji od faznega toka motorja, zato je toplota motorja majhna; Metoda povezave se običajno uporablja pri visoki hitrosti motorja (znana tudi kot metoda povezave visoke hitrosti), zahtevani izhodni tok gonilnika je 1,4-krat večji od faznega toka motorja, zato je segrevanje motorja večje.
