Avtomatizirani stroj za prodajalce (ATM) je zelo izpopolnjena mehatronska naprava. Njegova osnovna deponiranje funkcij in umik bankovcev-režij na zapletenem in zanesljivem transportnem sistemu. Srce tega sistema je v večini primerov korak motorja.
Zakaj stepper motor?
Okolje za bankomate postavljajo izjemno stroge zahteve za nadzor gibanja:
Natančen nadzor položaja: bankovce ali kartice je treba natančno premakniti v določen položaj, vse do milimetra ali celo manjše (na primer do gotovinskega razpršilnika, pod optičnim bralnikom ali v različne kasete).
Drži navor: Ko se motor ustavi, mora biti sposoben varno zakleniti svoj položaj, da prepreči gibanje zaradi zunanjih sil (na primer rahlo marmelado z bankovnikom), kar zagotavlja natančno pozicioniranje.
Nadzor odprte zanke: Stepper Motors dosežejo natančno pozicioniranje, ne da bi se zanašali na naprave za povratne informacije, kot so dajalniki (čeprav lahko ATM-ji višjega cenovnega razreda za izboljšano zanesljivost uporabljajo tudi stepper ali servo motorje z zaprto zanko ali servo). To poenostavi sistemsko arhitekturo in zmanjšuje stroške.
Potrebno je gladko delovanje z nizko hitrostjo, da se prepreči raztrganje ali odvzem krhkih bankovcev, ki jih povzroča gibanje visoke hitrosti.
Stepper Motors se popolnoma ujemajo s temi zahtevami. Delujejo tako, da sprejemajo impulzni signal, pri čemer vsak impulz poganja motor, da zavrti fiksni kot (en korak). S pošiljanjem določenega števila impulzov lahko regulator natančno nadzoruje kot in število vrtljajev motorja, s čimer nadzira gibanje tekočega traku.
