1, natančnost nadzora
Bolj kot število faz in število utripov koračnega motorja, večja je natančnost. Servo motor dobi blok dajalnika. Bolj kot merilnik dajalnika, večja je natančnost.
2, način nadzora
Ena je krmiljenje z odprto zanko, druga pa z zaprto zanko.
3, nizkofrekvenčne značilnosti
Stožčasti motor je nagnjen k vibracijam z nizko frekvenco pri nizki hitrosti. Ko deluje pri nizki hitrosti, se tehnologija dušenja ali tehnologija pregrajevanja običajno uporablja za premagovanje nizkofrekvenčnega vibracijskega pojava. Servo motor deluje zelo gladko in vibracija se ne pojavi tudi pri nizki hitrosti.
4, frekvenčne značilnosti
Izhodni navor koračnega motorja se bo zmanjšal s povečanjem hitrosti, servo motor AC pa bo konstantni izhod navora.
5, zmogljivost preobremenitve
Koračni motorji na splošno nimajo preobremenitvene zmogljivosti, medtem ko imajo izmenični tokovi močno zmogljivost preobremenitve.
6, delovanje
Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko. Če je začetna frekvenca previsoka ali je obremenitev prevelika, je enostavno izgubiti korak ali blok. Ko je hitrost previsoka, se lahko pojavijo večji posnetki. Sistem servo pogona AC je krmiljenje z zaprto zanko in pogon je lahko direktno Vzorčen povratni signal dajalnika motorja, z zanko in položajem zanke pa se notranji oblikujejo. Na splošno je koračni motor izgubljen ali prekoračen in nadzor nad delovanjem je bolj zanesljiv.
7, hitrost odziva
Za stopenjski motor potrebuje več sto milisekund, da se pospeši od mirovanja do delovne hitrosti. AC servo sistem ima boljše zmogljivosti pospeševanja, na splošno le nekaj milisekund in se lahko uporablja v kontrolnih situacijah, ki zahtevajo hiter zagon in zaustavitev.
