Struktura enosmernega motorja je sestavljena iz dveh delov: statorja in rotorja. Glavna funkcija statorja je ustvarjanje magnetnega polja; rotor, znan tudi kot armatura, se uporablja za ustvarjanje elektromagnetnega navora in inducirane elektromotorne sile. Reža med statorjem in rotorjem se imenuje zračna reža. Okvir Zunanji ovoj statorskega dela motorja je okvir. Deluje kot fiksni nosilec, ker je tudi del magnetnega kroga, tako da tvori prehod med magnetnima polima. (Običajno iz jeklenih ulitkov ali varjenih jeklenih plošč.)
. Glavni magnetni pol Glavni magnetni pol je sestavljen iz železnega jedra glavnega magnetnega pola in vzbujalnega navitja. Funkcija je ustvariti magnetno polje zračne reže. (Železno jedro je na splošno izdelano iz 0.5~1,5 mm debele jeklene plošče, ki je zakovičena.) Krtačna naprava Krtačna naprava je sestavljena iz krtače, držala krtače, palice krtače in sedeža palice krtače. Motor se uporablja za uvajanje enosmerne napetosti ali enosmernega toka; generator se uporablja za uvajanje enosmerne napetosti ali enosmernega toka. Komutacijski pol Mali magnetni pol med dvema sosednjima glavnima magnetnima poloma se imenuje komutacijski pol, imenovan tudi dodatni pol. Funkcija je izboljšanje komutacije in zatiranje morebitnih isker med ščetkami in komutatorjem, ko motor teče.
Gred je običajno izdelana iz okroglega jekla. Zagotovite podporo za vrtenje rotorja.
armaturno jedro.
Armaturno jedro je glavni del glavne magnetne poti, ki se uporablja za vgradnjo armaturnega navitja. (Na splošno je prekrita s 0.5 mm debelimi silikonskimi jeklenimi ploščami)
Armaturno navitje Armaturno navitje je ključni del pretvorbe energije enosmernega motorja, njegova funkcija pa je ustvarjanje elektromagnetnega navora in inducirane elektromotorne sile.
Komutator je drsno povezan s ščetkami. V enosmernem motorju je komutator opremljen s ščetkami, ki lahko pretvorijo uporabljeni enosmerni tok v izmenični tok v armaturni tuljavi, tako da je smer elektromagnetnega navora konstantna; pri enosmernem generatorju je komutator opremljen z električnim tokom. Ščetka lahko pretvori izmenično elektromotorno silo, inducirano v armaturni tuljavi, v elektromotorno silo enosmernega toka, ki jo črpajo pozitivne in negativne ščetke.
