Vsi motorji delujejo s preklapljanjem magnetne osi vrtenja. Motor na enosmerni tok dovaja enosmerni tok na komutator prek torne ščetke, pri čemer preklopi uporabljeni tok na navitja z izmenično polarnostjo, podobno kot izmenični tok, vendar kvadratni val pozitivnih in negativnih napetosti. To ustvari izmenični elektromagnet, ki sodeluje s trajnim magnetom na rotorju, nenehno vleče, nato potiska in zagotavlja rotacijsko gibanje.
Tako si motorji na enosmerni tok delijo veliko podobnosti z motorji na izmenični tok, saj občasno zamenjajo polarnost napajanja, vendar model enosmernega napajanja zahteva nekaj dodatnih komponent.
Struktura enosmernega motorja je bolj zapletena, dražja od izmeničnega motorja, vzdrževanje je tudi težje. V zadnjih letih je z razvojem tehnologije pretvorbe frekvence AC motor postopoma nadomestil DC motor na področju regulacije hitrosti motorja srednje in majhne moči. Vendar ima enosmerni motor prednosti gladke regulacije hitrosti, priročne regulacije hitrosti, širokega razpona hitrosti, velikega začetnega navora in tako naprej. Široko se uporablja v proizvodnih strojih, ki zahtevajo gladko regulacijo hitrosti, širok razpon hitrosti ali prilagodljiv nadzor zagonske zavore. Zlasti delovna naprava z višjimi zahtevami glede regulacije hitrosti (zlasti delovna naprava z veliko močjo) še vedno poganja enosmerni motor. Pravzaprav se z razvojem tehnologije močnostne elektronike tehnologija regulacije hitrosti enosmernega motorja nenehno razvija in izboljšuje. Dc motor je motor, ki pretvarja enosmerno električno energijo v mehansko. Zaradi dobrega nadzora hitrosti se pogosto uporablja v električnem pogonu.
Ena glavnih prednosti enosmernih motorjev je njihova nizka hitrost. Seveda jih je mogoče poganjati tudi pri visokih hitrostih, vendar je enosmerni motor morda bolj primeren, če mora obremenitev hitro prilagoditi hitrost ali če zahteva odličen navor pri nizkih hitrostih (kar lahko traja dolgo, da se pospeši).
Stator ima vedno par stacionarnih glavnih magnetnih polov N in S, ki jih vzbuja enosmerni tok, na vrtljivem delu rotorja pa je nameščeno armaturno jedro. Glava in rep tuljave sta povezana z dvema okroglo ukrivljenima bakrenima kosoma, komutatorja pa sta izolirana drug od drugega. Ko se armatura vrti, je armaturna tuljava povezana z zunanjim tokokrogom preko komutatorske plošče in ščetke. Vloga glavnega magnetnega pola statorskega dela je vzpostavitev glavnega magnetnega polja. Glavni magnetni pol velike večine enosmernih motorjev ni magnet, temveč polje vzpostavlja vzbujalno navitje z enosmernim tokom.
Armaturno jedro dela rotorja je sestavni del glavnega magnetnega vezja, navitje armature pa je sestavljeno iz določenega števila armaturnih tuljav, povezanih po določenem zakonu. Je del vezja enosmernega motorja, ki proizvaja inducirano elektromotorno silo in pretvarja elektromehansko energijo. Komutator ima predvsem vlogo usmernika v generatorju enosmernega toka.
