Četrti, ki dela princip od krmilne naprave
Pwm val vstopi notranja ustvariti napetost pristranskosti, ki sproži motor premakniti potenciometra skozi zmanjšanje orodja, tako da ko razliko napetosti enaka nič, motor ustavi, s čimer bi dosegli učinek servo.
Servos servos so enake, vendar zadnje servos maj obstati različen.
Protokol je na splošno: visoki širina je 0.5ms ~ 2.5ms, in je zavrti krmilne naprave za različnih zornih kotov.
Poišči ustrezne servo datotek za različne modele
Analiza:
Tukaj, futabas3003 servo z delovno frekvenco 50 Hz, to je obdobje 20 in 51 sam čip Mikroračunalniki se uporabljajo kot glavni nadzorni čip za podroben program analize:
Kot je razvidno iz zgoraj slika: impulzov različnih širin lahko proizvajajo rezultati drugega zornega kota. PWM in Val moči sploditi časovnik in IO vrata simulacijo. Nadzor kota je mogoče doseči z časovno obratovalni ciklus. Teoretično, 51 lahko ustvari nas ravni impulzov. , 180/2000us = 0,09, lahko dosegli z natančnostjo približno 0.1.
