Momentni motor
Tako imenovani navorni motor je ravno večpolni enosmerni motor s trajnim magnetom. Armature imajo več rež, komutatorskih segmentov in serijskih vodnikov za zmanjšanje valovitosti navora in pulzacijo hitrosti. Vrtilni motor ima dve vrsti vrtilnega momenta motorja in motorja izmeničnega navora.
Med njimi je navor motorja DC majhen reaktanco samovindukcije, zato je odzivnost zelo dobra; njegov izhodni navor je sorazmeren z vhodnim tokom, neodvisno od hitrosti in položaja rotorja; lahko je neposredno priključen na breme pri nizki hitrosti, ko je blizu zaklenjenega stanja. Brez redukcije se lahko na gredi bremena ustvari visoko razmerje med navorom in vztrajnostjo, odpravijo pa se lahko tudi sistemske napake zaradi uporabe reduktorja.
Motorje izmeničnega navora lahko razdelimo na sinhrone in asinhrone. Trenutno se uporabljajo asinhroni motorji z vetrno kletko, ki imajo lastnosti nizke hitrosti in velikega navora. Na splošno se v tekstilni industriji pogosto uporablja motor z izmeničnim navorom, njegov princip delovanja in struktura pa sta enaka kot pri enofaznem asinhronskem motorju. Ker ima rotor z vetrno kletko velik električni upor, so njegove mehanske lastnosti mehke.
servo motor
Servo motorji se pogosto uporabljajo v različnih krmilnih sistemih za pretvorbo vhodnega napetostnega signala v mehanski izhod na gredi motorja in vlečenje nadzorovanih komponent za doseganje kontrolnih namenov. Običajno servo motor zahteva, da se hitrost motorja krmili z uporabljenim napetostnim signalom; hitrost se lahko stalno spreminja, ko se spremeni napetostni signal; vrtilni moment lahko krmili krmilnik s pomočjo tokovnega izhoda; motor se hitro odseva, volumen mora biti majhen in nadzorna moč mora biti majhna. Servo motorji se uporabljajo predvsem v različnih sistemih za nadzor gibanja, zlasti v servo sistemih.
Servo motor ima DC in AC. Najzgodnejši servo motor je splošni enosmerni motor. Ko nadzorna natančnost ni visoka, se kot servo motor uporablja splošni enosmerni motor. S hitrim razvojem tehnologije sinhronega motorja s trajnimi magneti se večina servo motorjev nanaša na sinhronske servo motorje s stalnim magnetom ali na motorje brez krtačk.
