Brez posadke UAV tehnologija za natančno kmetijstvo
UAV je vstopil na trg natančnega kmetijstva za kratek čas in je v postopku razvoja, ustrezni predpisi pa še niso dokončani. Čeprav ameriška zvezna uprava za letalstvo (FAA) odobrava uporabo UAVs s strani posameznikov, je trenutno prepovedana za komercialno uporabo.
V primeru tehnologije UAV mora kvalificirano letalo zahtevati osnovno krmiljenje motorja in leta, senzorje, telemetrijo in pogone ventilov ter sisteme za zaznavanje ravni za škropljenje pesticidov. Priporoča se tudi namestitev radarske naprave za preprečevanje trčenja.
Lahki hiperspektralni senzorji z nizko porabo energije zbirajo podatke, ki kmetom zagotavljajo več informacij o stanju pridelka kot tradicionalne kamere vidnega spektra. Hiperspektralni senzorji izvirajo iz hiperspektralnih tehnik, ki so bile najprej potrjene v satelitskih aplikacijah. Podatki se pridobivajo pri valovni dolžini zunaj vidnega spektra z uporabo niza detektorjev, od katerih je vsak prilagojen ultra bližnjem infrardečemu sevanju (VNIR, 380 do 1000 nm), bližnjem infrardečemu sevanju (NIR, 900 do 1700 nm) ali kratki valovni dolžini (SWIR) , 950). Delo v ozkem pasu, kot je 2500 nm). Kemične lastnosti ali drugi škodljivi organizmi pri boleznih posevkov so bolj jasno opazovani pri tej valovni dolžini kot samo vidni spekter. Senzorji visokega spektra, ki so zdaj na voljo, so cenovno ugodni, imajo nizko popačenje, široko vidno polje in vgrajeno obdelavo, da se odpravi hrup in zagotovi natančno zajemanje slike.
Doseči let
UAV za natančno kmetijstvo segajo od majhnih letal s fiksnimi krili do štirih osnih UAV platform z več rotorji. UAV, ki se uporablja za razprševanje pesticida, lahko vsebuje šest ali več rotorjev, ki zagotavljajo zadostno dviganje, odvisno od pričakovanega tovora.
UAV UAV običajno uporabljajo motor (DC ali BLDC) z brušenim ali brezkrtačnim motorjem za pogon rotorja dvigala. Majhna letala uporabljajo brušene motorje za lahke in preproste funkcije, medtem ko UAV-ji, ki zahtevajo visoko zanesljivost in nizek elektromagnetni hrup, pogosteje uporabljajo BLDC, zlasti velike UAV-je.
Osrednja komponenta letala je krmilnik letenja, ki upravlja navigacijo, krmili motor za popolno vzletanje in vzdržuje višino in smer med letom. GPS navigacija v kombinaciji z lahkimi majhnimi MEMS senzorji, kot so 3-osni merilniki pospeška, 3-osni giroskopi in senzorji zračnega tlaka za natančno pozicioniranje, nadzor gibanja in zaznavanje višine. V smislu zagotavljanja stabilnosti leta modelni krmilnik helikopterja preprečuje, da bi se trup vrtil vzdolž lastne osi, tako da nadzoruje protitočni repni rotor, ki ima podobno načelo kot današnji krmilniki letenja z več rotorji. V UAV krmilniku lahko inercialna merilna funkcija, ki temelji na MEMS senzorju, prilagodi hitrost vsakega motorja in tako zagotovi, da letalo leti v določeni smeri.
Kot natančna kmetijska pomoč se dejanska vloga upravljavca letala odraža v uporabniškem vmesniku in funkcijah, ki lahko pomagajo določiti pot leta letala. Kmetje morajo vnaprej natančno določiti pot letenja UAV, da dobijo popolno sliko določenega območja ali da zagotovijo, da je zdravilo v celoti razpršeno na stroškovno najbolj učinkovit način in da se čim bolj izogne prelivanju.
