Vektorska kontrolna shema za splošne namene
Nadzorni načrt
Asinhronski motor je sistem visokega reda, nelinearnega in močno vezanega sistema. Metoda vektorja je bolj zapletena. Da bi ugotovili najboljšo metodo nadzora, je treba v celoti analizirati dinamične in statične značilnosti sistema. Najpomembnejši del je vzpostavitev primernega matematičnega modela, ki se večinoma uresničuje s pomočjo koordinatnega preoblikovanja. .
Za krmiljenje vektorja in neposredno krmiljenje navora je mogoče dve nadzorni metodi primerjati v številnih vidikih, kot so teorija nadzora, krmilna strojna oprema in programska oprema, zahtevi glavnega tokokroga in perifernih tokokrogov. Glede na raznolikost prototipnih metod je primerjava dveh kontrolnih metod nekoliko težavna. Ta članek bo predstavil ustrezne karakteristične krivulje in kratek opis rezultatov preskusa. Kot prototipni asinhronski motor so izbrani splošni inverterski pretvornik podjetja (15kW, imenovan "VC inverter") in generalni pretvornik krmiljenja vrtilnega sistema podjetja (15kW, imenovani "DTC inverter"). Nadzor vektorja temelji na notranjih parametrih motorja. Ker se obremenitev in temperatura motorja spreminjata, se spremeni tudi upor rotorja, kar bo vplivalo na vrtilni moment rotorja. Zato je treba parametre motorja popraviti na spletu. Model referenčne prilagoditvene metode se lahko uporablja predvsem, kot referenčni model se uporablja model napetosti z uporom rotorja. Sedanji model z uporom rotorja se uporablja kot nastavljiv model. Oba modela imata isti fizični pomen proizvodnje in napaka dveh modelskih izhodov predstavlja primeren adaptivni zakon. Parametri nastavljivega modela so prilagojeni v realnem času, da bi dosegli namen nadzorovanja izhodnega sledilnega modela objekta. Pri testiranju neobdelanih podatkov se upoštevajo preskusno okolje in pogoji (kot so temperatura okolice, temperatura zagona motorja, hitrost vzorčenja snemalnika itd.).
