Peristaltična knjiga je v glavnem sestavljena iz treh delov: pogona, glave črpalke in cevi. Glava črpalke in cev sta bili že predstavljeni, zdaj pa bom predstavil gonilnik. Gonilniki različnih motorjev se prilagajajo različnim scenarijem. Tukaj bom z vami delil razlike med različnimi motorji. #koračni motor#
1. Koračni motor
Kot pravi Wikipedia, je koračni motor motor, ki pretvarja električne impulzne signale v ustrezen kotni premik ali linearni premik. Vsakič, ko pride do pulznega signala, se rotor zavrti za določen kot. Zato je z vidika osnovne strukture natančnost koračnega motorja relativno visoka. Gonilnik, opremljen s koračnim motorjem, ima dobro stabilnost in majhno napako ter je prva izbira za številne industrije.
2. DC motor
DC motor je motor, ki uporablja elektromagnetno interakcijo med statorjem in rotorjem za pretvorbo vhodne enosmerne moči v mehansko izhodno energijo. Glavna značilnost je, da se lahko vrti, ko je priključen na elektriko, in se lahko poveže z zunanjim regulatorjem za regulacijo hitrosti. Lahko je opremljen z menjalnikom za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora.
3. AC motor
AC motor je stroj, ki pretvarja izmenični tok v mehansko energijo. AC motor je v glavnem sestavljen iz elektromagnetnih navitij ali porazdeljenih elektronskih navitij, ki se uporabljajo za ustvarjanje magnetnega polja, in rotirajoče armature ali rotorja. V primerjavi z enosmernim motorjem je zgradba enostavna, vzdrževanje enostavno in nizke okoljske zahteve.
