Kaj je edinstveno glede AC servo motorjev v primerjavi z navadnimi motorji?
Struktura statorja AC servo motorja je v bistvu podobna tistemu kapacitivnega enofaznega asinhronega motorja s fazno ločnico. Stator je opremljen z dvema navitja z 90 ° razlike med seboj, ena je polje navitja Rf, ki je vedno priključen na AC napetost Uf; drugi To je krmilni navijal L, ki je povezan z napetostjo regulacijskega signala Uc. Zato servo motor AC imenujemo tudi dva servo motorja.
Rotor AC servo motorja je običajno izdelan v veverični kletki, toda zato, da servo motor ima širok razpon hitrosti, linearne mehanske lastnosti, pojav "rotacije" in hiter odziv, bi moral biti v primerjavi z navaden motor. Dve značilnosti velike upornosti rotorja in majhen vztrajnostni moment. Trenutno se široko uporabljajo dve vrsti rotorskih konstrukcij: ena je rotor z vreteno-kletko iz visoko prevodnega prevodnega materiala, izdelanega iz prevodnega materiala z visoko odpornostjo, rotor pa je tanek, da se zmanjša trenutek vztrajnosti rotorja; Ena je votla ročica iz aluminijaste zlitine, skodelica je zelo tanka, le 0,2-0,3 mm. Da bi zmanjšali magnetno upornost magnetnega vezja, je v rotorju votle skodelice nameščen pritrjen notranji stator. Rotor ima velik vztrajnostni moment, hiter odziv in nemoteno delovanje, zato se široko uporablja.
Če v AC servo motorju ni krmilne napetosti, je v statorju prisotno samo pulzirajoče magnetno polje, ki ga ustvarja polje navijanja, rotor pa je miren. Ko je kontrolna napetost v statorju generirana rotacijsko magnetno polje, se rotor vrti v smeri vrtenja magnetnega polja. Ko je obremenitev konstantna, se vrtilna hitrost motorja spreminja z obsegom krmilne napetosti. Ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se bo servo motor obrnil.
