Zakaj se platforma za nadzor gibanja motorja pogosto uporablja kot test visoke zmogljivosti
Z nenehnim izboljševanjem industrijske avtomatizacije postajajo zrel tudi hiter razvoj tehnologije krmiljenja, tehnologije moči in mikroelektronske tehnologije, tehnologije gibanja in krmiljenja. Platforma za nadzor gibanja motorja se pogosto uporablja kot preskusna metoda z visoko zmogljivostjo. Uporaba, zahteve ljudi za servo delovanje se prav tako nenehno izboljšujejo.
Prvo in tretje načelo vodenja obroča
1. Prva je trenutna zanka. Zanka je popolnoma znotraj servo gonilnika. Naprava Hall zazna izhodni tok vsake faze voznika do motorja, negativna povratna zveza pa daje trenutno nastavitev PID nastavitve, tako da je izhodni tok čim bližje setu. Konstantni tok, tokovna zanka je za nadzor vrtilnega momenta motorja, zato je v načinu vrtilnega momenta delovanje voznika najmanjše, dinamični odziv je najhitrejši.
2. Drugi obroč je hitrostna zanka. PID negativne povratne informacije se nastavi z zaznanim signalom dajalnika servo motorja. Izhod PID v obroču je neposredno nastavljen s tokovno zanko, tako da nadzor hitrosti vključuje tudi hitrostno kožo. Prstan in trenutna zanka, z drugimi besedami, katerikoli tip šaha mora uporabiti tokovno zanko. Tokovna zanka je nadaljevanje kontrolnika. Hkrati s krmiljenjem hitrosti in položaja sistem dejansko izvaja krmiljenje toka (navora), da doseže hitrost in položaj. Ustrezen nadzor.
3. Tretji obroč je pozicijska zanka. To je najbolj oddaljen prstan. Lahko se upošteva, da je lahko konstrukcija med gonilnikom in dajalnikom servo motorja prav tako zgrajena med zunanjim krmilnikom in dajalnikom motorja ali končno obremenitvijo, ki jo je treba določiti glede na dejansko stanje. Ker je notranji izhod zanke za krmiljenje položaja nastavitev hitrosti zanke, sistem izvede vse tri operacije zanke v načinu krmiljenja položaja. Sistem ima trenutno največjo količino izračuna in najnižjo dinamično odzivno hitrost.
Drugič, dejavniki, ki vplivajo na nadzor
1. Hitrostna zanka v glavnem izvaja PI (proporcionalno in integralno), razmerje pa je dobiček, zato moramo prilagoditi hitrost in konstanto časovne integracije hitrosti, da dosežemo želeni učinek.
2. Položajna zanka večinoma izvaja P (proporcionalno) nastavitev. Za to potrebujemo le nastavitev proporcionalnega dobitka pozicijske zanke. Ko mora način pozicije prilagoditi zanko položaja, je najbolje, da najprej nastavite hitrostno zanko. Prilagoditev parametrov pozicijske zanke in hitrostne zanke nima fiksne vrednosti. To je odvisno od načina priključitve mehanskega prenosa zunanjega bremena, načina gibanja bremena, vztrajnosti bremena in para. Zahteve glede hitrosti, pospeševanja in vztrajnosti rotorja ter izhodne inercije samega motorja določajo številni pogoji. Preprosta metoda prilagajanja je prilagoditev parametra ojačenja od majhnih do velikih v obsegu splošnih izkušenj glede na zunanjo obremenitev. Integralna časovna konstanta je velika. Pri manjšini nastavite vrednost stabilnega stanja brez prekoračitve vibracij na optimalno vrednost.
Tretjič, metoda nadzora MES-100
1. Platforma za nadzor gibanja MES-100 je sestavljena iz motornega in nakladalnega sistema, sistema za odpravljanje napak motornih voznikov, zajemanja podatkov in sistema napajanja. Od motorja do pogona za izgradnjo popolnega eksperimentalnega okolja strojne in programske opreme, ki zagotavlja popolnoma odprt vmesnik programske in strojne opreme, z bogatimi in prilagodljivimi izkušnjami pri poučevanju. Krivulja Preskus, nadzor gibanja motorja in navor vektorja dajalnika, neinduktivna analiza hitrosti vektorja in drugi preskusi so rezultati preskusov prikazani na sliki 3.
2. Regulacijo števila vrtljajev in vrtilnega momenta servo motorja nadzoruje analogna količina. Krmiljenje položaja se upravlja s pulzom. Če ni potrebe po hitrosti in položaju motorja, lahko sprejmete način konstantnega navora. Spreminjanje analogne nastavitve za spremembo nastavljenega navora se lahko doseže tudi s spremembo vrednosti ustreznega naslova s komunikacijo. Če je za položaj in hitrost potreben določen napredek, se lahko sprejme način hitrosti ali položaja. Način krmiljenja položaja praviloma določa hitrost vrtenja z zunanjo frekvenco vhodnega impulza in potrjuje kot rotacije s številom impulzov. Ima strog nadzor nad hitrostjo in položajem ter se pogosto uporablja v industriji.
