1. Enosmerni napajalni tok teče vzdolž pozitivnega pola napajalnika do ščetke na levi. Krtača in komutator se drgneta drug ob drugega. Tok teče v tuljavo skozi levi komutator, teče ven z desne strani tuljave, teče nazaj na negativni pol napajalnika skozi desni komutator in desno krtačo ter tvori zaprto zanko.
2. Ker je tuljava v magnetnem polju glavnega magnetnega pola, bo na tuljavo vplivala elektromagnetna sila. Ker imata obe strani tuljave različni smeri toka, na obe strani tuljave delujejo elektromagnetne sile enake velikosti in nasprotnih smeri. Ti dve elektromagnetni sili samo tvorita elektromagnetni navor. Pod vleko elektromagnetnega navora se tuljava začne vrteti. Tuljava v enosmernem motorju je vstavljena v režo rotorja in motor se začne vrteti.
3. Levi in desni segment komutatorja žvrgolita skupaj z vrtečo se gredjo Krtača je pritrjena in po enem obratu gre desna tuljava v levo in leva tuljava v desno. Vendar pa je zaradi obstoja komutatorja trenutna smer tuljave na levi enaka smeri toka tuljave na levi, tako da smer elektromagnetne sile ostane nespremenjena, enako velja za desno. Zato je s prostorskega vidika smer elektromagnetne sile na tuljavo na istem mestu vedno nespremenjena, kar zagotavlja ciklično vrtenje motorja.
4. Vendar pa se za tuljavo, ker je magnetno polje drugačno, ko se tuljava vrti v različne položaje, tudi elektromagnetna sila na tuljavi nenehno spreminja, zato se tuljava vrti nestabilno, včasih hitro in včasih počasi. Zato lahko namestite več tuljav, da zagotovite enakomerno in stabilno obremenitev.
