Pospeševanje razvoja brneti Motoričnega nadzora
Poenostavi razvoj motornih pogonov, številni proizvajalci ponujajo različne preskusne. Nadzoru algoritmi so običajno na voljo brezplačno, na primer kontrolniku polja usmerjeno (FOC) s Hall senzorji ali nazaj EMF meritve za odkrivanje rotorja položaj. Ti kompleti zagotavljajo primere programske opreme, ki pomagajo inženirji začetek na razvoj aplikacij, ki omogoča razvoj širokega motorjev, hitro in gladko.
Pa tudi s teh kompletov, inženirji še vedno potreba, da obvladuje strokovno znanje oblikovanja motorji za natančen nadzor vrtljajev in navoru. Izziv je, da nastavite programsko opremo za določen motor in nato podrobneje parametrov za optimizacijo odziva na ukaze vrtljajev in navoru. Inženir mora izračunati koeficient trenja konstanten tlak (Ke) in vztrajnostni moment motorja. Če krmilnik opira na hrbtu EMF meritve, opazovanje sensorless država in prilagoditev hitrosti so potrebne. Nedavno, dobavitelji, kot so TI in STMicroelectronics uspešno poenostavljen karakterizacijo in tuning motorjev, tako razvijalci lahko vozite motorji brez predznanja motor značilnosti. Načrtov dveh proizvajalcev so nekoliko drugačne.
ST ustvari priznanje in usklajanje opravilo v MC Workbench Motor Control razvojno okolje (slika 2). Motor analizator samodejno zazna motor parametrov skozi statični open loop in zaprte zanke preskusi, ki se lahko konča v nekaj sekundah. Druge moči faza, pogona in nadzor ravni parametri so vnesli preko MC Workbench GUI. Projekta je nato ustvarjena in pripravljajo, ki omogoča motor začeli rotirajočo in nadzorovano. V tem času, se lahko prilagodi nedoločni zaimek-tip tuning funkcijo MC workbench v neposredno in preprosto zagotoviti nemoten nadzor vrtljajev in navoru.
Če povzamemo
Natančnost kmetijstvo predstavlja tudi drugo zanimivo priložnost za tehnologijo brneti. Je nujno za optimizacijo proizvodnje na učinkovit in ekonomičen način, ki bo spodbujala industrijo razcvet. Z uporabo programske opreme za racionalizacijo let programiranja in analizo pridobljenih podatkov in hitro ustvarjajo stabilno, nadzorovati telo z obstoječe Motoričnega nadzora znanje je ključ do uspeha.
