Prednosti in slabosti uporabe servomotors z krepitev impulzov
Prednost uporabe korak impulz za nadzor servo motor je večje od slabosti:
Prvič, zanesljivost je visoka, in to ni enostavno povzroči pospešitev nesreče. Ko servo motor nadzira metodo analogni napetosti, je mogoče dvigniti nadzor napetosti na pozitivni najvišjo vrednost, če je težava, ožičenje je narobe ali je komponenta je poškodovana med uporabo. Ta položaj je zelo nevarno. Te težave ne pride, če impulz, ki se uporablja kot nadzor signala.
Drugič, anti-interference uspešnosti signala je dobra. Uspešnost anti-interference digitalna vezja je neizravnana analognih vezij.
Trenutno obstaja nekaj slabosti uspešnosti pulzni nadzor nad steper servo motorji zaradi omejitev servo pogoni in krmilniki gibanja.
Prvič, pulz delovni način servo voznika ni mogoče ločiti od način delovni položaj.
Drugič, kako prenašajo vzmah upravitelj kraljeve hiše ter voznik informacije z dovolj visoko impulza signala. Teh dveh temeljnih slabosti bi pod nadzorom impulz servo motor zelo omejena.
(1) prožnost nadzor je močno zmanjšana. To je zato, ker servo pogon deluje v načinu položaj in položaj zanke je znotraj servo pogon. Tako so zelo neprijetno za spreminjanje parametrov PID sistema. To je lahko težko izvajati, ko uporabniki zahtevajo večjo učinkovitost nadzora.
Nadzor vidika, to je samo zelo nizko stopnjo nadzora strategije. Če program za nadzor uporabljajo kodirnik signal povratnih informacij, dejansko postane odprte zanke nadzor. Če se uporablja povratnega krmiljenja, obstajata dve zanki položaj v celoten sistem, in je težko design.
V praksi, nadzor povratne informacije pogosto ne uporabljajo, vendar prepozno preberite povratne informacije se uporablja za sklicevanje. Tako odprta zanka sistem ni mogoče premagati, če ni motenj na poti signala med računalniki in servo voznik.
(2) hitrost nadzor ni visoka.
