Analizo razlogov za netočne pozicioniranje koračnih motorjev
Ker ima sistem open loop nadzor prednosti priročno delovanje in nizka cena, osnovne koračnega motorja se uporablja predvsem v open loop nadzor. Čeprav koračnih motorji se pogosto uporabljajo, jih ni mogoče uporabiti v normalnih pogojih kot navadne AC enosmerni motorji, in hitrost vožnje od začetne do končne točke je teoretično pogojih, ko je meja začetek frekvenčnem motorja večja hitrost vožnje. Motor je mogoče upravljati kot zahteva, in lahko doseže pričakovane hitrost. Ob koncu kapi, impulz, ki lahko doseže funkcijo stop lahko takoj izda in motor lahko ustavil. Dejansko stanje pa da lahko steper motor doseže nižjo omejitev začetek pred stopnjo, ki je daleč od zahtevam višjo hitrost vožnje. V tem stanju, če motor se prisiljeni začeti neposredno na zahtevane hitrosti (večja od meje začne pre-rate), "izgubil korak" ali ni odgovora bo prišlo. Ko motor teče do konca točke, čeprav utrip has been mašilec takoj ustaviti, zaradi vztrajnosti, pride do pojava preseganja, torej pride do prekoračitve.
To je še posebej omembe vredne ki izraθunavajo natanθnost sistema za zagotovitev (hitrost motor je počasno in počasni, da se prepreči "koraka" ali "prekoračitev") in pridobiti visoko pozicioniranje hitrost, mainstream sistem razdeli procesu pozicioniranja v grobi pozicioniranje fazo in fazo lep pozicioniranje izvajajo. Glede na proizvodne prakse izkušnje, "izgubljene korak" in "prekoračitev" so dva "kriminalci" ki se pojavljajo najpogosteje v operaciji koračnih motorjev, ki resno vpliva na izraθunavajo natanθnost koračnih motorjev.
Glavni razlogi za netočne položaja vključujejo:
(1) začetne začetni hitrosti mora biti previsoke, ki presegajo začne frekvence motorja, ali pospešek je prevelika, posledico "izgubljene ukrepe;
(2) moč motorja motor izpolnjuje zahteve sistema;
(3) delovni proces v valju je motenj;
(4) upravljavec sistema za nadzor ustvarja napaka;
(5) ko komutacije, pulse je izgubljen, enosmerno delovanje je natančen, odstopanje se pojavi po komutacije, in odklon pomlad je bolj očitno, čeprav komutacije kolikokrat povečuje;
(6) programska oprema je design napak;
(7) pri uporabi časovni pas, software kompenzira preveč ali premalo.
