Uporaba dvojno Motor Control algoritem temelji na svpwm spremenljivo frekvenco hitrost uredbe
Z razvojem industrijske tehnologije, obstaja več in več priložnosti v letalstvu, vojaški in mehansko proizvodnih področjih, ki zahtevajo več motorji hkrati voziti eno ali več komponent dela za usklajen nadzor. Tradicionalni nadzorni sistem uporablja en motor da se doseže eno os. Izhodni vrtilni moment motor ima določene omejitve. Ko prenosnega sistema zahteva velik gonilna sila, voziti motor in voznik posebej ujemati z močjo postlati sistem stroškov, in motorji s pretirano izhodna moč vpliva proizvodnega procesa in motor uspešnosti . Razvoj high-power gonilnikov je omejena tudi z polprevodniških moči naprav [1]. Motor sledi enaki hitrosti ciljnih v realnem času. Je tudi potreben, da hitrosti dveh motornih motorjev sinhronizirani, drugače bo razgradi točnost naslednjih mehanski prenos. Rešitev na zgoraj naloga je rabiti več motorji kontrolirati, vendar sinhronizacijo med več motorji neposredno vpliva na učinkovitost in izdelek kakovosti proizvodnje. Zato raziskave na sinhroni multi-Motoričnega nadzora je zelo pomembno praktični pomen [2].
V tem dokumentu, simulacijski model dvojni motor odklon spenjanje nadzor algoritem temelji na regulacijo hitrosti spremenljivo frekvenco svpwm vzpostavljena in simulacija se izvede s simulacijo programske opreme Matlab7.1. Rezultati simulacije so analizirati in primerjati.
2. prostor vektorska modulacija impulza širina
Uporabo tehnologije modulacije (PWM) širina impulza je glavni ukrep za inverter za zatiranje harmonike. Sinusoidno val PWM (SPWM) tehnologija je bila najprej sprejeta in je bila uporabljena do sedaj. Po stalnih izboljšav, je izjemen učinek. Vendar, še vedno ima pomanjkljivosti, kot so nizka DC napetost izkoriščenost, nihanje navora pri nizkih hitrostih, visoko preklapljanje izgube zaradi visoko nosilno frekvenco, itd [3]. Njihova impulzna širina je vektorski prostor predlagal nemški učenjak VanDer BroeckHW modulacije bistveno rešuje problem visoko zmogljivih nadzor AC motorni navor [4].
Osnovna ideja je, da simulirajo pravo DC motorni navor nadzor AC trifazni motor, in razpadejo statorja trenutni vektorja v polje Trenutna komponenta IM, ki ustvarja magnetnega pretoka in navor Trenutna komponenta IT, ki ustvarja navora na privlačen koordinatni usmerjenost polja. In da komponentama pravokotno ena na drugo, med seboj neodvisni, prilagoditi ločeno, da se doseže navor [5]. SVPWM meni, inverter in motor AC kot enega, se osredotoča na kako narediti motor, dobimo krožni vrtenjem magnetnega polja za zmanjšanje motornega navora pulziranja. Natančneje, temelji na idealno tok krog AC motor statorja pri simetrični trifazni sinusoidno napetosti napaja. Ko motor je povezan s sinusnimi napetosti simetrični trifazni, krožni tok povezava nastaja v AC motor, in je SVPWM je okrogla magnetna. Verigi je sklic, in efektivna napetost vektorja je ustvarjen z različnimi načini preklapljanje inverter moč naprave za pristop referenčni krog, ki je, poligon, ki se uporablja za krog, in rezultat primerjave določa inverter prehodu članice ustanoviti PWM val [6]. .
