Sistem za nadzor hitrosti s spremenljivo frekvenco asinhronega motorja, ki temelji na krmilniku samodejnega zavračanja motenj
Z nenehnim razvojem tehnologije močnostne elektronike, mikroelektronske tehnologije in mikroprocesorja se je zmogljivost regulacije hitrosti asinhronega motorja s spremenljivo frekvenco močno izboljšala. V primerjavi s tradicionalnim sistemom za nadzor hitrosti z enosmernim motorjem ima preprosto strukturo in prilagoditev. Širok spekter hitrosti, visoke učinkovitosti, dobrih lastnosti, stabilnega delovanja, varne in zanesljive itd. Sistem za nadzor hitrosti frekvenčnega pretvornika, sestavljen iz frekvenčnega pretvornika in asinhronega motorja, je v veliki meri nadomestil trend razvoja sistema za nadzor hitrosti.
Programabilni logični krmilnik (PLC) je priznan kot eden izmed treh stebrov moderne industrijske avtomatizacije. Njegov nadzorni sistem je stabilen in zanesljiv, njegovo komunikacijsko omrežje pa je fleksibilno. Z lahkoto se integrira v krmilni sistem fieldbus, da bi zadostil naraščajočim zahtevam trenutne avtomatizacije. . PLC sistem za nadzor hitrosti s spremenljivo frekvenco je bil deležen vse več pozornosti za svojo vrhunsko zmogljivost. Za več spremenljivke nelinearno sklopljenih asinhronskih motorjev pa je uporabljen običajni način krmiljenja PID s fiksnimi parametri, ki ima slabo prilagodljivost na spremembe obremenitev in preprečevanje motenj. Sposobnost je šibka in je močno odvisna od sprememb v sistemskih parametrih. Zato je na podlagi obstoječih naprav strojne opreme, kako dodatno izboljšati nadzor nad delovanjem sistema za nadzor hitrosti s spremenljivo frekvenco, problem, ki ga je treba rešiti.
Pri tem je v sistemu za nadzor hitrosti s spremenljivo frekvenco asinhronega motorja uporabljen način krmiljenja proti motnjam. Notranje motnje in zunanje motnje sistema se obravnavajo kot popolna motnja sistema. Opazovalec razširjenega stanja enakomerno opazuje in kompenzira, tako da se predmet nadzora linearno približa. Izvedeni so deterministični in deterministični, torej nelinearni nadzor sistema, učinkovitost kontrolne sheme pa je preverjena z eksperimenti.
