Vpliv DC avtobus napetosti na Servo sinhronski Motor s trajnimi magneti
Trenutno na domačem trgu, majhne in srednje moči AC servo na splošno sprejeti "AC-DC-AC" spremenljive napetosti pogostost pretvorbo topologije. AC moč popraviti v DC, in DC je obrnjen s komponento nadzorovati moč tri faze moči zahteva motor [1]. Med njimi, je vnos AC napajalnik običajno 3 faze 220v (faze napetosti je 220v). Ko motor moči je majhen, je vnos AC napajalnik običajno enofazni 220v. Inverter, pravočasno vsak preklapljanje cev je izračuna referenčne DC napetosti avtobus. V mnogih primerih, DC avtobus napetost vdc je konstantno v izračune programa. V praksi, obseg avtobus DC napetost niha. Ker je pi kontrolnik uporabljen v kontrolniku trenutne zanke, nihanje napetosti avtobus ne more vplivati na rezultat končne prilagoditve, vendar nekatere vpliva na čas za prilagoditev in dinamično sledenje natančnost. Še posebej, če vrednost DC strani kondenzatorja je majhna in je težka bremena, učinek je očiten.
Ta knjiga preveri zgoraj stališča pri enofazni 220v napajalnik in velike obremenitve. Skozi primerjavo poskusov, preverjeni, da avtobus napetost kompenzacijo lahko izboljšajo strojevodji pri dani hitrosti korak.
Vzrok problema avtobus napetosti
Glavnega napajanja sinhronski motor s trajnimi magneti AC servo nadzorni sistem sestavljajo vezje usmernika, vmesnega vezja DC in je inverter moč cev.
Če shranjevanje energije kondenzator in DC Circuit filtriranje so prezrti, most usmernik vala enofazni 220v AC je prikazan na sliki 2 [2]. Valovno frekvenco je dvakrat frekvence 100hz. Most popravka vala Trifazni AC 220v (faza-faza amplituda je 220v) je prikazano na sliki 3, in valovno frekvenco 300hz.
V praksi, zaradi shranjevanje energije in filtriranje DC strani kondenzatorja, DC napetost avtobus je stabilna v okolici 311v, brez motorja, ki imajo visoko porabo. Ko motor potrebuje visoko porabo, je razvidno iz grafa, ki enofazni 220v moč delovanja oskrbe precej manj kot tri faze 220v moč oskrbe. Vendar pa v nekaterih primerih, električno energijo je omejena na enofazni 220v zaradi razmer. To povzroča problem nihanje DC napetosti strani avtobus.
Poskusi kažejo, da je program primeren in izvedljiv. Čeprav je izboljšanje uspešnosti pogona je omejeno, metoda je izvedljivo, ko višje zahteve na servo pogon. Poleg tega, kot oblikovalec upošteva v celoti na motorni izhodna moč, moč energijo in moč pogoje oskrbe da izberete DC avtobus kapacitivnosti vrednost za zagotovitev, da avtobus napetosti je močan anti-motnje sposobnosti.
