Osnovne pogon vezje
Pogon vezje se uporablja v aplikacijah, ki uporabljajo določene vrste kontrolorji in zahtevajo nadzor hitrosti. Namen pogon vezje je zagotoviti upravljavec s pomočjo spreminjanja navitje tok v BDC motor. Pogon vezje, obravnavane v tem oddelku omogoča upravljavcu impulz širina modulirajo napajalna napetost motorja BDC. Glede na porabo energije, taka metoda nadzora hitrosti je veliko bolj učinkovito kot navaden analogni nadzor metoda v sprememba hitrosti BDC motor. Tradicionalni analogni nadzor zahteva dodatne varistor v seriji z navitja, ki zmanjšuje učinkovitost. Obstaja veliko načinov za vožnjo BDC motor. Nekatere aplikacije zahtevajo samo motor, da delujejo v eno smer. 6 in 7 kažejo vezje za vožnjo v katalogu poslovnih podatkov v eno smer. Nekdanji uporablja nizko-end voznikov in slednja uporablja high-end voznikov. Prednost uporabe nižjega cenovnega razreda voznik je, da vam ni treba uporabiti FET gonilnik. Namen FET voznika je:
1. Pretvarjanje TTL signal vožnje MOSFET na ravni napajalna napetost.
2. zagotoviti dovolj toka za pogon MOSFET (1)
3. zagotoviti raven premika v pol most aplikacije.
Opomba 1: Za večino PIC sekalnik aplikacij, druga točka se običajno ne uporablja zato, ker v/i pin PIC mikrokrmilnik lahko zagotovi 20mA toka.
Upoštevajte, da v vsako krog, dioda je povezan čez motor, da prepreči škodljive so MOSFET BackElectromagnetic tok (BEMF) napetost. BEMF nastaja med vrtenja motorja. Ko je MOSFET izklopljen, navitja motorja so še vedno pod napetostjo in povratne tok nastaja. D1 mora imeti primerna ocena lahko porabijo ta tok.
Upori, R1 in R2 v 6 in 7 so pomembne za delovanje vsakega tokokroga. R1 se uporablja za zaščito microcontroller od tokovne konice. R2 je mogoče zagotoviti, da je izklopljen Q1, ko vhodni pin je navedeno tri.
Dvosmerno nadzor BDC motorja zahteva vezje imenovano H-most. H-bridge je imenovan za shematično videzu, ki omogoča tok v motor navijanje preseliti v obe smeri. Razumeti to, H-most mora biti razdeljen na dva dela, ali dve polovici-mostovi. Kot je prikazano na sliki 8, Q1 in Q2 predstavljajo polovico mostu in Q3 in Q4 predstavljajo drugo polovico mostu. Vsak pol most lahko nadzorujete prevodnost in turn-off enega konca BDC motor, da bi svoje morebitne napajalna napetost ali tla potencialno. Na primer, ko je vklopljena Q1 in Q2 je izklopljen, levi strani motorja bo potencialnih napajalna napetost. Vklop Q4, vodenje Q3 off bo zemlja na nasprotni konec motor. IFWD, ki je označena s puščico kaže na pretok toka v tej konfiguraciji.
Upoštevajte, da je dioda (D1-D4) čez vsako MOSFET. Te diode zaščito z MOSFET od tokovne konice, ki so posledica BEMF, ko je MOSFET izklopljen. Te diode so potrebne samo če diode znotraj je MOSFET, ne zadostuje za porabijo BEMF, trenutno. Kondenzatorji (C1-C4) so izbirne. Ti kondenzatorji so običajno ne več kot 10 pF in se uporablja za zmanjšanje RF polju, ki ga povezovalen komutatorjev.
Tabela 1 prikazuje načine drug pogon za H-most vezja. V načinih naprej in nazaj, en konec mostu je na tleh potencial in na drugem koncu je na VSUPPLY. Na sliki 8, IFWD in IRVS puščice prikazujejo vezje poti za naprej in nazaj načini delovanja, oziroma. V režimu obalne terminalov navitja še naprej začasno in motor obal, dokler ne preneha. Način zavora se uporablja za hitro ustavitev BDC motor. Načinu zavoro, motor terminali so utemeljene. Ko se motor vrti, deluje kot generator. Kratki stik vodi motor je enak ima neskončno obremenitev na motor, ki lahko povzroči motor hitro ustaviti. IBRK puščica prikazuje to
Ko načrtujete H mostu vezja, zelo pomemben dejavnik je treba upoštevati. Kdaj je nepredvidljiva vhod vezja (kot med zagonom mikrokrmilnik), vse MOSFET mora biti pristranski, da off stanju. To bo zagotovilo, da MOSFET na vseh pol mostovi H-most bo nikoli ne vklopite hkrati. Vklop MOSFET na isti pol mostu ob istem času povzroči kratek stik v napajalnik, ki bo sčasoma poškoduje z MOSFET in neuporaben vezje. Padajočega upor na prispevek posameznega dejavnika MOSFET bo počela.
