Ta pogonska enota z dvojnim motorjem sprejme metodo dvojnega motorja serije, da uresniči zahtevo po prestavljanju. Razpon premikanja vretena je razdeljen na dve hitrosti: nizka hitrost in visoka hitrost. Hitrost je majhna hitrost: 0.1 ~ 8rpm, visoka hitrost: 5 Zahteva za ~ 800rpm je preprosta in enostavna za uporabo.
CNC obdelovalni stroji so na splošno sestavljeni iz treh delov: NC kontrolni sistem, servo pogon in sistem za odkrivanje povratnih informacij. Delovanje servoja, ki ga zahteva CNC stroj za pozicijski sistem, vključuje: hitrost pozicioniranja in hitrost rezanja konture; natančnost pozicioniranja in natančnost rezanja konture; površinska hrapavost dodelave; stabilnosti v zunanjih motnjah. Te zahteve so v glavnem odvisne od statičnih in dinamičnih značilnosti servo sistema. Pri sistemih z zaprto zanko je vedno zaželeno imeti večjo dinamično natančnost, tj. Ko ima sistem majhno napako položaja, se gibljivi deli stroja hitro odzovejo. V nadaljevanju je predstavljena več vidikov sistema za nadzor položaja, ki vpliva na strojne zahteve CNC obdelovalnih strojev.
1, natančnost obdelave
Natančnost je merilo učinkovitosti, ki ga morajo zagotoviti strojna orodja. Pozicijska natančnost pozicionirnega servo krmilnega sistema v veliki meri določa natančnost obdelave CNC stroja. Zato je natančnost položaja zelo pomemben kazalnik. Da bi zagotovili zadostno natančnost položaja, je po eni strani velikost ojačevalnega faktorja odprte zanke v sistemu pravilno izbrana, po drugi strani pa je potrebna natančnost komponente za zaznavanje položaja. Ker je v krmilnem sistemu zaprtega kroga težko razlikovati med napako samega zaznavnega elementa in odstopanjem zaznane količine, in natančnost elementa zaznavanja povratnih informacij ima pogosto odločilno vlogo pri točnosti sistema. Lahko rečemo, da je natančnost obdelave CNC obdelovalnih strojev predvsem odvisna od natančnosti kontrolnega sistema. Najmanjša količina premika, ki jo lahko meri sistem za zaznavanje pomika, se imenuje ločljivost. Ločljivost ni odvisna samo od senzorskega elementa, temveč tudi od merilne linije. Pri oblikovanju CNC obdelovalnih strojev, še posebej visoko-natančnih ali velikih in srednje velikih CNC-obdelovalnih strojev, je treba skrbno izbrati komponente zaznavanja. Za resolucijo ali impulzno ekvivalent izbranega merilnega sistema je na splošno potrebno, da je red velikosti večji od natančnosti obdelave. Na kratko, z visoko natančnimi senzorskimi komponentami je treba zagotoviti visoko natančne krmilne sisteme. Na primer, natančnost linearnih indukcijskih sinhronizatorjev, ki se običajno uporabljajo v CNC obdelovalnih strojih, je dosegla ± 0,0001 mm, tj. 0,1 μm, občutljivost je 0,05 μm, ponovljivost je 0,2 μm; in natančnost krožnega indukcijskega sinhronizatorja lahko doseže 0.5N, občutljivost je 0.05N, ponovljivost 0.1N.
2, povečava odprte zanke
V tipičnem sistemu drugega reda je koeficient dušenja x = 1/2 (KT) - 1/2, hitrostna ustaljena napaka e (=) = 1 / K, kjer je K ojačevalni faktor odprte zanke, ki je se imenuje pridobitev zanke. Očitno je, da je ojačanje sistema z odprto zanko eden od pomembnih parametrov, ki vplivajo na statične in dinamične kazalnike servo sistema.
Na splošno je povečava servo CNC obdelovalnega stroja 20 do 30 (1 / S). Servo sistem z razponom K <20 se="" običajno="" imenuje="" nizka="" povečava="" ali="" mehka="" servo="" sistem,="" in="" se="" pogosto="" uporablja="" za="" točkovno=""> Sistem K> 20 se imenuje visokofrekvenčni ali trdi servo sistem in se uporablja za sistem obdelave kontur.
Če to ne vpliva na površinsko hrapavost in natančnost obdelanega dela, je zaželeno, da stopničasti odziv ne niha, to pomeni, da je vrednost večja in je faktor ojačanja odprte zanke K manjši; če temelji na hitrosti sistema, obstaja upanje, da je x majhen. Pričakuje se, da se bo povečalo nekaj, to je ojačevalni faktor odprte zanke, povečanje vrednosti K pa lahko tudi izboljša točnost sistema v stanju stabilnosti. Zato je izbira vrednosti K celovita obravnava. Z drugimi besedami, večja kot je povečava sistema, bolje je. Če je vhodna hitrost nenadna, lahko velika povečava povzroči močno spremembo v izhodu, mehanska naprava je lahko izpostavljena velikim udarcem, nekateri pa lahko povzročijo težave s stabilnostjo sistema. To je zato, ker ima stabilnost sistema razpon vrednosti za vrednosti K v sistemih višjega reda. Sistem majhne povečave ima tudi določene prednosti. Na primer, prilagoditev sistema je relativno preprosta, struktura je enostavna, motnje niso občutljive, hrapavost površine obdelave pa je dobra.
3. Izboljšajte zanesljivost
CNC obdelovalni stroji so visoko natančna, visoko učinkovita oprema za avtomatizacijo. Če pride do napake, bo izguba še večja. Zato je še posebej pomembno izboljšati zanesljivost CNC obdelovalnih strojev. Zanesljivost je eden glavnih kvantitativnih kazalnikov za ocenjevanje zanesljivosti. Opredeljen je kot verjetnost, da bo izdelek opravil določeno funkcijo pod določenimi pogoji in v določenem času. Za CNC obdelovalne stroje se njeni specifični pogoji nanašajo na okoljske pogoje, delovne pogoje in delovne metode, kot so temperatura, vlažnost, vibracije, napajanje, intenzivnost motenj in operativni postopki. Funkcije tukaj se v glavnem nanašajo na uporabo strojnih orodij, kot so različne funkcije CNC obdelovalnih strojev, servo delovanje itd.
Srednji čas med okvaro (MTBF) je popravljiva naprava ali sistem, ki lahko nadaljuje z delom po popravilu ali zamenjavi napake. Povprečni čas od ene napake do druge se običajno uporablja za CNC stroje kot merilo zanesljivosti. indeks. Ker se zanesljivost numerične krmilne naprave po uporabi mikroračunalnika močno izboljša, je zanesljivost servo sistema relativno vidna. Njegova okvara prihaja predvsem iz servo komponent in mehanskega prenosnega dela. Na splošno je zanesljivost hidravličnega servo sistema slabša od zanesljivosti električnega servo sistema. Zanesljivost elektromagnetnih komponent, kot so elektromagnetni ventili in releji, je slaba in jo je treba čim bolj nadomestiti z brezkontaktnimi komponentami.
Zdaj CNC obdelovalni stroji niso zelo zanesljivi zaradi omejitev kakovosti komponent, pogojev procesa in stroškov. Da bi CNC obdelovalni stroj postal dobrodošel v tovarni, je potrebno še dodatno izboljšati njegovo zanesljivost in s tem povečati njegovo uporabno vrednost. Pri načrtovanju servo sistema morajo biti komponente izbrane v skladu s tehničnimi zahtevami in zanesljivostjo konstrukcije ter pregledane v skladu s strogimi testi in pregledom. Z vidika mehanskih zapiralnih naprav je treba paziti, da se okvare, ki jih povzročijo mehanski deli, čim bolj zmanjšajo.
4, širok razpon hitrosti
Pri strojni obdelavi CNC obdelovalnih strojev potrebuje servo sistem dovolj širok razpon hitrosti za krmiljenje pogona, da bi hkrati zadostil hitrem hitremu premiku in enostopenjskemu tekanju.
Dejanje z enim korakom je pomožna metoda dela, ki se pogosto uporablja pri prilagajanju delovne mize.
Če servo sistem doseže gladko hranjenje pri nizkih hitrostih, mora biti hitrost večja od območja "mrtve cone". Tako imenovana "mrtva cona" pomeni, da motor ne more premagati te sile trenja in se ne more vrteti zaradi statičnega trenja.
5 Sklep
V zgornjih vidikih analiziramo servo zmogljivost, ki jo zahteva pozicijski servo sistem CNC obdelovalnih strojev, in predlagamo indeks zanesljivosti stabilnega delovanja sistema. Rezultati raziskav se lahko uporabijo pri oblikovanju servo numeričnega krmilnega sistema in se lahko uporabijo tudi za preoblikovanje obstoječih CNC obdelovalnih strojev. Izboljšajte natančnost njegovega dela.
