Stroj za vezenje je znan tudi kot računalniški stroj za vezenje, je najnaprednejši sodobni stroj za vezenje, lahko naredi tradicionalno ročno vezenje za visoko hitrost, visoko učinkovitost realizacije in lahko doseže tudi ročno vezenje, ki ne more doseči "več -zahteve na ravni, večfunkciji, enotnosti in popolnosti. Gre za vrsto elektromehanskih izdelkov, ki odražajo različne visoke in nove tehnologije. Ker bo računalniško vezenje nadomestilo ročno vezenje, bo tudi računalniški vezilni stroj postal glavna vrsta stroja v industriji vezenja.
Koračni motor vezilnega stroja ima tri elemente kota koraka (vključno s faznim številom), statičnega navora in toka. Ko bodo določeni trije elementi, bo določen model koračnega motorja vezilnega stroja.
1. Izbira kota razdalje korakov. Kot razdalje koraka motorja je odvisen od natančnosti obremenitve. Pretvori majhno ločljivost zui (enakovredno) bremena v gred motorja. Koliko kotov (vključno s pojemkom), ki jih mora zavzeti vsak enakovreden motor. Kot koraka motorja mora biti enak ali manjši od tega kota. Trenutno je koračni kot koračnega motorja stroja za vezenje na trgu običajno 0.36 stopinj / 0.72 stopinj (petfazni motor), 0.9 stopinj / 1,8 stopinj (dvofazni motor), 1,5 stopinje / 3 stopinje (trifazni motor).
2. Izbira statičnega momenta. Dinamični moment motorja je težko določiti, pogosto najprej določimo statični moment motorja. Statični moment je izbran glede na obremenitev delovanja motorja, ki jo lahko razdelimo na vztrajnostno obremenitev in torno obremenitev. Enotna vztrajnostna obremenitev in ena torna obremenitev ne obstajata. Pri neposrednem zagonu (običajno z nizko hitrostjo) je treba upoštevati obe obremenitvi, pospešen zagon upošteva predvsem vztrajnostno obremenitev, delovanje s konstantno hitrostjo, dokler upoštevamo torno obremenitev. Na splošno mora biti statični moment znotraj 2-3-kratnika torne obremenitve. Ko je izbran statični moment, je mogoče določiti sedež in dolžino motorja (geometrijska velikost).
3. Izbira električnega toka. Pri istem motorju s statičnim momentom so zaradi različnih tokovnih parametrov njegove delovne značilnosti zelo različne. Tok motorja lahko ocenite glede na diagram krivulje frekvence navora (glede na napajanje pogona in napetost pogona). Skratka, izbira motorja mora na splošno slediti naslednjim korakom.
Pretvorba momenta in moči. Koračni motor vezilnega stroja se na splošno uporablja v širokem razponu regulacije hitrosti, njegova moč se spremeni, na splošno se meri samo z navorom, pretvorba navora in moči je naslednja:
p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60
Njegov p je v moči v vatih, kotna hitrost na sekundo, enota v radianih, n je vrtilna hitrost na minuto, m je v navoru v njutonmetrih p=2 fm / 400 (delo na pol koraka), kjer je f število impulzov na sekundo (na kratko pps).
