Motor tiskalnika je pogosto koračni motor, ki je električni aktuator, ki se običajno uporablja v digitalnih krmilnih sistemih in lahko natančno nadzoruje položaj in hitrost. Njegov princip delovanja je vrtenje rotorja motorja znotraj določenega območja kota skozi nenehno spreminjajoč se tok, s čimer se doseže natančen nadzor položaja. Ta članek bo podrobno raziskal načelo in način delovanja koračnega motorja tiskalnika.
1. Osnovna zgradba tiskalniškega koračnega motorja
Koračni motor tiskalnika je v glavnem sestavljen iz dveh delov: statorja in rotorja. Stator vključuje komponente, kot so jedro statorja, statorska tuljava in končni pokrov, medtem ko rotor vključuje komponente, kot so jedro rotorja, tuljava rotorja in ležaj. Statorska tuljava običajno sprejme dvofazno ali štirifazno strukturo, njeni načini ožičenja pa vključujejo zvezdno povezavo in trikotno povezavo. Ko motor deluje, se magnetno polje v statorski tuljavi nenehno spreminja zaradi nenehno spreminjajočega se toka in s tem poganja rotor k vrtenju.
2. Načelo delovanja koračnega motorja
Načelo delovanja tiskalniškega koračnega motorja je vrtenje rotorja motorja v določenem območju kota skozi nenehno spreminjajoč se tok, s čimer se doseže natančen nadzor položaja. Hitrost motorja je povezana s trenutno velikostjo in frekvenco, način gibanja motorja pa je običajno razdeljen na polni korak in pol koraka.
V načinu polnega koraka se lahko motor vrti samo en polni korak naenkrat, velikost koraka pa je določena s strukturo motorja. V polnokoračnem načinu koračnega motorja lahko vsak korak razdelimo na štiri različne mikrokorake, kot vsakega mikrokoraka pa je ena četrtina koraka. Motor se lahko ustavi ali zažene le v teh mikrokorakih in se ne more ustaviti ali zamenjati smeri v mikrokorakih.
V polkoračnem načinu je dolžina koraka vsakega vrtenja motorja polovica tiste v polnokoračnem načinu, zato je krmiljenje motorja natančnejše, a ker se vsaka dolžina koraka zmanjša, se ustrezno zmanjša tudi hitrost motorja.
3. Način delovanja koračnega motorja tiskalnika
Način delovanja koračnega motorja tiskalnika lahko razdelimo na dve vrsti: krmiljenje z odprto zanko in krmiljenje z zaprto zanko. V načinu krmiljenja z odprto zanko krmilni signal motorja pošlje zunanji krmilnik, gibanje motorja pa se doseže s krmiljenjem velikosti in frekvence toka. Ta metoda je preprosta za nadzor in nizka cena, vendar je zaradi vpliva zunanjih okoljskih dejavnikov natančnost krmiljenja motorja omejena.
V načinu krmiljenja z zaprto zanko bo krmilnik motorja spremljal položaj in hitrost motorja v realnem času ter prilagodil krmilni signal motorja prek povratnega mehanizma, tako da bo natančneje krmilil gibanje motorja. Ta metoda ima visoko natančnost nadzora, vendar visoke stroške.
4. Uporaba tiskalniških koračnih motorjev
Koračni motorji tiskalnikov se pogosto uporabljajo v tiskalnikih, elektronski opremi, robotih in na drugih področjih. Zaradi svojih zmožnosti natančnega nadzora položaja in hitrosti lahko doseže visoko natančen nadzor gibanja, zato se pogosto uporablja v primerih, ki zahtevajo natančno določanje položaja in nadzor hitrosti.
