Osnove koračnega motorja
Koračni motor je motor, ki vrti gred s korakom (tj. premikanjem za določen kot). Njegova notranja struktura pomeni, da ne potrebuje senzorja, natančen kotni položaj gredi pa je mogoče poznati s preprostim štetjem števila korakov. Zaradi te lastnosti je primeren za različne aplikacije.
Kako deluje koračni motor
Kot vsi motorji je tudi koračni motor sestavljen iz fiksnega dela (stator) in gibljivega dela (rotor). Stator ima zobate podobne izbokline s tuljavami, navitimi okoli njega, medtem ko je rotor bodisi trajni magnet bodisi jedro s spremenljivo odpornostjo. Slika prikazuje prerez motorja z jedrom s spremenljivo reluktanco.
Osnovno načelo delovanja koračnega motorja je, da ko je ena ali več faz statorja pod napetostjo, tok, ki teče skozi tuljave, ustvari magnetno polje in rotor se poravna s tem poljem; uporaba napetosti v različnih fazah bo povzročila, da se bo rotor zavrtel pod določenim kotom in na koncu dosegel želeni položaj.
