Delovanje industrijskega robota, uporaba servo motorja
Servo motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu in je posredni posredni prenos motorja. Servo motor lahko zelo natančno nadzoruje natančnost hitrosti in položaja ter lahko pretvori napetostni signal v vrtilni moment in hitrost, da poganja objekt nadzora.
Servo motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu in je posredni posredni prenos motorja. Servo motor lahko zelo natančno nadzoruje natančnost hitrosti in položaja ter lahko pretvori napetostni signal v vrtilni moment in hitrost, da poganja objekt nadzora.
Hitrost rotorja servo motorja se krmili z vhodnim signalom in se lahko hitro odzove. Uporablja se kot aktuator v avtomatskem krmilnem sistemu in ima lastnosti majhne elektromehanske časovne konstante, visoke linearnosti in začetne napetosti, ki lahko prejmejo prejeti električni signal. Pretvori v kotni premik ali kotni hitrostni izhod na gredi motorja. Razdeljena je na dve glavni seriji DC in AC servo motorjev. Njegova glavna značilnost je, da ko je napetost signala enaka nič, ni pojava rotacije, hitrost vrtenja pa se enakomerno zmanjšuje z naraščanjem navora.
Danes je rast robotske industrije v polnem zamahu in povsod se je veliko število proizvajalcev strojnih orodij, proizvajalcev servo opreme in drugih usposobljenih podjetij obrnilo na robotski trg. Zakaj so proizvajalci strojnih orodij in proizvajalci servo aktivni pri preoblikovanju R&D robotov? Industrijski roboti imajo štiri glavne komponente, in sicer telo, servo, reduktor in krmilnik.
Koračni motor se uporablja za poganjanje spojev robota. Potrebno je imeti razmerje med največjo močjo in maso in vztrajnostnim momentom, visok začetni navor, nizko vztrajnost in širok in enakomeren razpon hitrosti.
Rast robotske industrije zahteva preboje na področju servo in integriranega nadzora. Trenutno je Kitajska še vedno v fazi preboja v servo in drugih področjih, kar je negativno vplivalo na lokalno industrijo robotov.
Splošna struktura industrijskega robotskega električnega servo sistema je trije zaprti zanki, in sicer tokovna zanka, hitrostna zanka in pozicijska zanka. Na splošno se za servo pogon izmeničnega toka lahko različne funkcije, kot so krmiljenje položaja, nadzor hitrosti in nadzor navora, dosežejo z ročnim nastavljanjem parametrov notranje funkcije.
Stalno napredovanje v procesu industrijske avtomatizacije, povpraševanje po programski in strojni opremi za avtomatizacijo je visoko, domači trg industrijskih robotov pa stalno narašča. Pričakuje se, da bo Kitajska v letu 2015 postala največji svetovni trg povpraševanja.
Hkrati pa neposredno poganja tržno povpraševanje po servo sistemu. Mercedesov koračni servo motor, ki ga dobavlja Merak, je popolnoma integriran v tehnologijo servo krmiljenja v integriranem motorju, z visoko natančnostjo, dobro stabilnostjo in visoko hitrostjo.
Trenutno se servo motorji AC z visokim začetnim navorom, visokim navorom in nizko vztrajnostjo pogosto uporabljajo v industrijskih robotih. Drugi motorji, kot so AC servo motorji in koračni motorji, se uporabljajo tudi za industrijske robote, odvisno od zahtev glede uporabe.
Zlasti robotski pogoni (roke) morajo uporabljati motorje s čim manjšo količino in kakovostjo. Še posebej, kadar je potreben hiter odziv, mora imeti servo motor visoko zanesljivost in veliko zmožnost kratkotrajnega preobremenitve. Posebne zahteve glede uporabe:
Hitrost
Razmerje vztrajnostnega momenta pri zagonu
Neprekinjenost in linearnost kontrolnih karakteristik, ko se nadzorni signal spreminja, se lahko hitrost vrtenja motorja nenehno spreminja, včasih pa je hitrost vrtenja sorazmerna ali sorazmerna s kontrolnim signalom.
Širok razpon hitrosti
Majhna velikost, majhna masa, kratka osna dolžina
Lahko prenese ostre delovne pogoje, lahko izvaja zelo pogosto naprej in nazaj ter pospešuje in zavira in lahko prenese preobremenitev v kratkem času.
