Načelo analiza uln2003 vožnjo motornih steper
Steper motor je elektromehanske komponente, ki pretvarja električno-impulzni signal v kotni premik ali linearna napaka. Input koračnega motorja zaporedja impulz, in je ustrezno postopno odmikanje ali odskočna gibanja. Med normalno vožnjo, ima določeno število korakov na en vrtljaj; pri opravljanju stalno odskočna gibanja, vrtilna hitrost ohranja strogo dopisov s frekvenco vhodni impulz, in ne vplivajo nihanja napetosti in obremenitve spremembe. Ker koračnega motorja lahko neposredno sprejema digitalni nadzor, je še posebej primeren za uporabo z mikroračunalnikom za nadzor.
Koračnega motorja je štiri faze koračnega motorja in poganja unipolarne DC napajalnik. Tako dolgo, kot je navitja koračnih motorjev so pod napetostjo v ustrezni časovni okvir, steper motor lahko stopil. SL. 1 je Shematski diagram delovanja štiri-fazo reakcije tipa krepitev motor.
Na začetku, SB stikalo vklopljeno, SA, SC, SD in vzpostavljene in B-faza magnetna Poljaki so usklajeni z rotorja št. 0 in št. 3 zobe. Ob istem času, št. 1 in št.4 zob rotorja in magnetnega pola v C in D navitja so neusklajene. 2, 5. zob in D, faza navijanje magnetnega pola proizvajajo narobe zob. Ko je vklopljeno stikalo SC in SB, SA in SD so izklopljeni, rotor vrti zaradi delovanja magnetni vrsticami C-navitje in magnetni med št. 1 in št. 4 zobmi in magnetna Poljaki 1 št. , Št.4 in C-faza navitja so usklajeni. .
0 in 3. zob in fazi A in B, navitja proizvodnjo narobe zob, in 2. in 5. zob in fazo A in D, navijanje magnetnega pola proizvajajo narobe zob. Po analogiji, je štiri navitja a, B, C in D so izmenično sila, in rotorja bo zasukati v smeri A, B, C in D. Štiri faze koračnega motorja lahko razdelimo na tri dela skromen: en štiri-posnetek, dvojni strel štiri in osem-strel v redu za vklop. Korak kot en štiri-strel in beat dvojno-štiri je enaka, vendar obračanja trenutku en štiri-strel je majhna. Korak kot način dela osem-strel je polovica od štiri-Enostrelno in dvojno-štiri-strel. Zato, lahko osem-strel delovni način ohraniti visok navor rotacijski in izboljšati natančnost nadzora.
