Vpliv strategije upravljanja na delovanje sinhronega pogona s trajnimi magneti
Dve tipični strategiji krmiljenja sinhronih pogonov s trajnimi magneti sta vektorska kontrola in neposredna kontrola navora. Oba imata svoje prednosti in slabosti. Vektorsko krmiljenje temelji na matematičnem modelu krmiljenega sinhronega pogona s trajnimi magneti, vrtilni moment motorja pa se doseže z uravnavanjem toka navitja armature.
Sinhroni pogonski motor s trajnimi magneti ima pri vektorskem krmiljenju relativno nizek vrtilni moment, obseg hitrosti pa je širok. Pod nadzorom vektorja usmeritvenega polja rotorja ni potreben reaktivni vzbujevalni tok, tako da lahko tok enote ustvari največji elektromagnetni navor. Glede na vektorsko kontrolo. Direktna kontrola navora odpravlja kompleksne prostorske koordinatne transformacije. Kontrola usmerjenosti statorskega tokovnega vezja omogoča neposredno opazovanje in krmiljenje veznega toka motornega toka in navora v koordinatnem sistemu statorja ter prednosti enostavnega načina krmiljenja, hitrega odziva navora in enostavne izvedbe popolne digitalizacije.
Trenutno so napredni algoritmi vodenja dosegli dobre rezultate v dveh strategijah krmiljenja, kot je neposredno krmiljenje navora sinhronega pogona s trajnim magnetom, ki temelji na spremenljivi strukturi drsnega načina, ki rešuje problem direktne kontrole navora navadnega sinhronega pogona s trajnimi magneti. Težave z velikimi tokovnimi, tokovnimi in navornimi valovi.
Nova metoda direktnega krmiljenja navora za sinhroni pogonski motor s trajnimi magneti, ki temelji na nadzoru obratovalnega cikla, uporablja natančen matematični model za izračun obratovalnega cikla aktivnega časa trenutno izbranega vektorja dejanske napetosti v celotnem obdobju vzorčenja z uporabo napake navora. Prilagodite efektivni čas vektorja dejanske napetosti v realnem času. Učinkovitost navor je učinkovito zmanjšana. Cerebelarni model skupnega krmilnika CMAC, ki temelji na nevronski mreži s sorazmerno-integralnim derivatom, je vgrajen v sistem za nadzor hitrosti AC sinhronega motorja s trajnimi magneti, ki nadomešča PI krmilnik hitrosti zunanje zanke v tradicionalnem dvokrožnem krmilnem sistemu.
Poleg tega se na podlagi raziskav vektorske kontrole in strategije direktnega krmiljenja navora hitro razvija tudi visoko zmogljiva nadzorna tehnologija, ki močno izboljša zmogljivost sinhronih pogonov s trajnimi magneti.
1) Slaba magnetna tehnologija za širjenje hitrosti. Električna vozila, zlasti električna vozila z direktnim pogonom, potrebujejo sinhroni pogonski motor s trajnim magnetom s širokim razponom regulacije hitrosti. Razpon hitrosti motorja je omejen z mehansko trdnostjo samega motorja in območjem konstantne moči nad osnovno hitrostjo. Za to je potreben slab magnetni nadzor. Zaradi vgrajene strukture rotorja ima motor močan polni učinek. In v celoti izkoristite navor reluktance, da razširite območje šibke magnetne regije.
2) Tehnologija odpravljanja nihanja navora. Obstajata dva glavna razloga za nihanje nihajočih sinhronih pogonov s trajnimi magneti: neidealiziran magnetni krog in kontrolna metoda, ki jo povzroča lastna struktura za povečanje napake uvedenih parametrov. zato. Z optimizacijo strukture sinhronega pogonskega motorja s trajnim magnetom in izboljšanjem porazdelitve magnetnega polja rotorja je možno optimizirati strategijo krmiljenja tudi iz nivoja krmiljenja motorja, zmanjšati vrtilni moment statorja in končno doseči zmanjšanje nihanja navora.
Na podlagi zgornje analize, vgrajeni sinhroni pogonski motor s trajnimi magneti uporablja neposredno regulacijo navora, šibko magnetno tehnologijo razširitve hitrosti. Pomembno vpliva na izboljšanje lastne uspešnosti.
Zaključek
Prispevek analizira vpliv magnetnih lastnosti, strukture rotorja, navitja armature in strategije krmiljenja materialov s trajnimi magneti na delovanje sinhronega pogonskega motorja s trajnimi magneti. Trajno magnet jeklenke sprejme NdFeB redkih zemeljskih trajnih magnetov material, rotor sprejme vgrajeno strukturo in armatura navitje je izbran. Frakcijsko navijanje v kombinaciji s tehnologijo direktnega šibkega magnetnega hitrosti. To lahko učinkovito izboljša glavne kazalnike delovanja sinhronega pogona s trajnimi magneti.
