Odprta struktura okvirja in prednosti motorne higiene iz nerjavečega jekla
MULTIVAC je takrat razvil svoje lastne modele in robote iz več razlogov. AloisAllgaier je pojasnil: "Izjemno stroge higienske zahteve za industrijo strojev za pakiranje v živilski industriji, ki je naša merila pri rokovanju in robotiki, izpolnjujemo. Na trgu ni primernega sistema. Razvili smo robotsko roko za hranilno območje v skladu z lastnimi idejami in cilji. Na koncu smo izdelali strukturo okvirja iz nerjavečega jekla, ki je zelo priročna za čiščenje, ker je popolnoma odprta. Skladno s standardi FDA. Servo motorji iz nerjavnega jekla Beckhoff AM8800 delujejo tudi zato, ker so zelo enostavni za namestitev in ne potrebujejo dodatnega zaščitnega ohišja. "
Servo motorji serije AM8800 so izdelani iz nerjavečega jekla in so zasnovani v skladu s smernicami EHEDG (Evropska organizacija za načrtovanje higienskih inženirstva) z uporabo "higieničnega oblikovanja". Uporabljeno mazivo ustreza predpisom o varnosti hrane (FDA). Navitja motorja se izvajajo s spremenljivo tehnologijo navijanja navojev. Zato ima visok faktor delovanja bakrene žice in ustrezen kontinuirani velik navor. Popolnoma zaprt stator zagotavlja idealen termični kontakt za ohišje motorja. Druga prednost tega je, da je navijanje žic mogoče mehansko zaščititi pred nihanjem. Ker sta zunanji okvir in gred motorja izdelana iz nerjavečega jekla AISI316L odpornega na praske, na površini prevleke ni lomne korozije ali poškodb. Razred zaščite motorja je IP69K in lahko uporabite visokotlačni čistilec s paro. Motor ima opcijsko zatesnjeno zračno povezavo, da prepreči nastanek kondenza v notranjosti motorja.
MULTIVAC uporablja dva servo servo pogona EtherCAT iz modela Beckhoff AX5206 za krmiljenje sistema motorja in vzpenjanja za delovanje dveh motorjev istih ali različnih velikosti. V servo motorju iz nerjavečega jekla je vključen model AM8843 z nazivnim momentom 3,9 Nm, zaklenjen vrtilni moment 4,5 Nm in maksimalni navor 16,5 Nm, model AM8852 z nazivno vrtilno frekvenco 5,1 Nm, zaklenjeni vrtilni moment 6,0 Nm in najvišji vrtilni moment 22,5 Nm. . To se lahko uporablja v povezavi s hitrim komunikacijskim sistemom EtherCAT za zelo dinamične in zelo natančne naloge upravljanja.
