Funkcija faznega pomnilnika voznika koračnega motorja
Industrijski nadzor Povzetek: Voznik koračnega motorja je v določeni fazi, ko je napajanje izklopljeno. Če se faza razlikuje od faze pri naslednjem vklopu, bo motor »tresel«. Da bi odpravili tresenje, je treba zapomniti fazo izklopa. Koračni motor teče ob osmih. Če se ustavi v koraku 4, se plošča izklopi. Po ponovnem vklopu, če se korak 1 zažene neposredno na 4. mestu, se pojavi skok. Če se sistem še vedno lahko spomni, da je še vedno v 4. koraku, lahko pravilno izdate ukaz za korak 5 ali korak 3.
Večina voznikov stepper motor nimajo power-down funkcijo faznega pomnilnika, zlasti stepper voznik z uporabo skupnega namenske IC. Ponastavitveni signal ponastavitvenega pina po vklopu namenske enote IC bo ponastavil fazo motorja na začetno vrednost, tresenje napajanja pa bi moralo biti neizogibno.
Tudi če je servo motor absolutne vrednosti, ga je treba presojati in popravljati, prav tako ga je mogoče šteti za trepetanje. Ali strogo gledano, ni motorja, ki ne bi pretresel moči.
Ključno je, koliko vpliva ta trepet na vašo aplikacijo? Najbolje je, da zapišete absolutne koordinate postanka. Po vklopu sistem ponastavi kontrolno točko in se nato zažene do absolutne operacije obnavljanja koordinat, preden se napajanje izklopi.
