Strukturna oblika in glavna klasifikacija motorja v pestu
Kaj je motor? Kot že ime pove, je motor narejen znotraj kolesa in poganja kolo neposredno. Tehnologija motorja pesta koles, znana tudi kot tehnologija motorja na kolesih, je značilna za integracijo moči, prenosnih in zavornih naprav v pesto, kar močno poenostavi mehanski del električnega vozila. Tehnologija motorja pesta koles ni nova. Že leta 1900 so bila izdelana električna vozila z motorji na sprednjih kolesih. Ta tehnologija se je v sedemdesetih letih 20. stoletja uporabljala v vozilih za rudarstvo in na drugih področjih. Za motorje pesta, ki se uporabljajo v osebnih avtomobilih, so japonski proizvajalci opravili predhodne raziskave in razvoj te tehnologije in so trenutno na vodilnem mestu. V to tehnologijo so bili vključeni tudi mednarodni avtomobilski velikani, vključno z General Motorsom in Toyoto.
Struktura motorja vozlišča
Motorni sistem pesta običajno sestoji iz električnega motorja, mehanizma za zmanjšanje hitrosti, zavore in sistema za odvajanje toplote. Motorni sistem pesta je v glavnem razdeljen na dva tipa glede na vrsto rotorja motorja: tip notranjega rotorja in zunanji tip rotorja. Slika prikazuje shematski diagram strukture dveh vrst motorjev pest. Običajno zunanji rotor uporablja zunanji pod-motor z nizko hitrostjo. Največja hitrost motorja je okoli 1000-1500r / min. Ni naprave za pojemek. Zunanji rotor motorja je pritrjen ali integriran z obročem kolesa. Hitrost vrtenja kolesa je enaka kot pri motorju. Notranji tip rotorja uporablja motor z notranjim rotorjem visoke hitrosti in je opremljen s fiksnim reduktorjem prestavnega razmerja. Da bi dosegli višjo gostoto moči, je hitrost motorja običajno visoka 10.000 r / min. Struktura upočasnjevanja običajno sprejme planetno napravo za redukcijo zobnikov s prenosnim razmerjem okoli 10: 1, hitrost vrtenja kolesa pa je okoli 1000r / min.
Motor visoke hitrosti notranjega rotorja ima visoko specifično moč, majhno težo, majhen volumen, visoko učinkovitost, nizko raven hrupa in nizke stroške. Pomanjkljivost je, da je treba zmanjševati hitrost, da se zmanjša učinkovitost, povečanje mase brez vzmeti in največja hitrost motorja omejeni s faktorji, kot so izguba tuljave, izguba trenja in zmožnost, da mehanizem za prestavljanje vzdrži. Motor z zunanjim rotorjem z nizko hitrostjo, ima preprosto strukturo, majhne aksialne dimenzije, visoke specifične moči, lahko nadzoruje navor v širokem območju hitrosti, in ima hitro odzivno hitrost. Zunanji rotor je neposredno povezan s kolesom in ni mehanizma za zmanjšanje hitrosti, zato je učinkovitost visoka; Da bi dobili velik navor, je treba povečati prostornino in maso motorja, tako da je strošek visok, učinkovitost pri pospeševanju nizka, hrup pa je velik. Slika prikazuje motor pesta v dveh konfiguracijah. Obe strukturi se uporabljata v sedanjih električnih vozilih, toda s prihodom kompaktnih planetarnih mehanizmov za prestavljanje, so hitri notranji rotorski sistemi bolj konkurenčni pri gostoti moči kot zunanji rotorji z nizko hitrostjo.
Motorni sistem pesta običajno zahteva dodaten mehanski zavorni sistem, ker ima motor majhno električno zavorno zmogljivost in ne more izpolniti zahtev glede zavornega učinka vozila. Zavore v motornem sistemu pesta so lahko glede na konstrukcijo bobna ali kolutne zavore. Zaradi obstoja električne zavorne zmogljivosti motorja se lahko projektna zmogljivost zavore ustrezno zmanjša. Večina motornih sistemov vozlišča uporablja zračno hlajeno hlajenje, vodno hlajene in na olje hlajene komponente za odvajanje toplote, kot so motorji in zavore, vendar je struktura bolj zapletena.
Tipska klasifikacija motornega magnetnega polja
Pogonski motor motornega sistema pesta je razdeljen na dva tipa: radialno magnetno polje in aksialno magnetno polje glede na vrsto magnetnega polja motorja. Primerjava je naslednja:
(1) Struktura aksialnega motorja toka je bolj ugodna za odvajanje toplote, njegov stator pa ne potrebuje jedra;
(2) Sila med statorjem in rotorjem radialnega motorja za pretok je razmeroma uravnotežena, magnetna silikonska jeklena pločevina pa je laminirana, tehnologija pa je enostavnejša in bolj zrela.
Tip motorja v pestu je razdeljen na permanentni magnet, indukcijo in prekinjeno reluktanco. Njegove značilnosti so naslednje: \ t
(1) indukcijski (asinhroni) motor je enostaven v strukturi, vzdržljiv, nizko ceno, zanesljivo delovanje, majhna nihanja navora, nizka raven hrupa, brez senzorja položaja, visoka hitrost; pomanjkljivosti so zapleteno krmilno vezje in visoki stroški, relativno trajni magnetni motor V smislu asinhrone učinkovitosti motorja in gostote moči;
(2) Brezkrtačni sinhroni motor s trajnimi magneti lahko sprejme valjasto radialno strukturo magnetnega polja ali strukturo diska z osnim magnetnim poljem, z visoko gostoto moči in učinkovitostjo ter širokim območjem regulacije hitrosti. Razvojna perspektiva je zelo široka in se pogosto uporablja doma in v tujini. Se uporablja za električna vozila;
(3) preklopni reluktančni motor ima značilnosti enostavne konstrukcije, nizke proizvodne stroške, dobre lastnosti hitrosti / navora, itd. Primeren je za vožnjo z električnimi vozili; pomanjkljivost je, da sta zasnova in nadzor zelo težka in dobra, hrup pri vožnji pa je velik.
