Struktura voznika servo motorja
Struktura gonilnika servo motorja vključuje predvsem krmilni sistem in pogonski sistem.
Nadzorni sistem
Običajno sestavljen iz DSP, uporablja trenutno vrednost povratne zveze za zapiranje tokovne zanke, zbira signal dajalnika za izračun hitrosti zapiranja hitrosti in generira Pwm signal preklopa iz šestih stikalnih cevi pogonskega pogona.
2. Pogonski sistem
a. Napajalni usmerjevalni tokokrog, na primer, 220V AC je narejen v 310V DC za zagotavljanje IPM
b. Modul inteligentnega napajanja (IPM) je interno trifazni mostni sklop na dveh nivojih. Inverzni izhod U, V, W v zgornjem in spodnjem stikalu vsake faze. Z odpiranjem in zapiranjem šestih preklopnih cevi je vsak servo trenutek trifaznega UVW krmiljen za komunikacijo s tlemi ali z DC visoko napetostjo.
c. Tokovno vzorčno vezje, ki je lahko Hallov tokni senzor, katerega izhod bo povezan s priključkom AD krmilnega sistema.
d. Obrobno vezje dajalnika, katerega izhod je povezan z upravljalnikom dogodkov DSP.
Najpomembnejša stvar je programska oprema. Zgoraj je komponenta strojne opreme
