Metoda za načrtovanje sistema krmiljenja koračnih motorjev z enojnim čipom
Sistem za krmiljenje koračnega motorja, ki ga realizira mikroprocesor z enim čipom, ima lastnosti nizke cene in fleksibilne uporabe ter se široko uporablja v numeričnih krmilnih strojnih orodjih, robotih, kvantitativnem napajanju, industrijskem avtomatskem krmiljenju in različnih kontroliranih mehanskih orodjih z zahtevami po postavitvi. Koračni motor je digitalno krmiljen motor, ki pretvarja impulzni signal v kotni premik. Hitrost in položaj zaustavitve motorja sta odvisna od frekvence impulznega signala in števila impulzov in nista odvisna od spremembe obremenitve. V stanju brez preobremenitve, glede na zgornji linearni odnos Poleg tega ima koračni motor le periodično napako in ni skupne napake, zato je koračni motor primeren za nadzor z enim čipom. Koračni motor je krmiljen z vnosom impulznega signala, to pomeni, da je skupni kot rotacije motorja določen s skupnim številom vhodnih impulzov, hitrost vrtenja motorja pa je določena s frekvenco impulznega signala. Pogonsko vezje koračnega motorja deluje v skladu s krmilnim signalom, ki ga generira mikroračunalnik z enim čipom. Zato lahko mikroračunalnik z enim čipom izvede krmiljenje koračnega motorja s prenosom kontrolnega signala v krmilno vezje koračnega motorja.
1 načelo zasnove sistema
Sistem krmiljenja koračnih motorjev je sestavljen predvsem iz štirih modulov: mikroprocesor z enim čipom, LED tipkovnica, pogon / ojačitev in zgornji računalnik PC. Modul PC je del programske opreme za upravljanje. Funkcije, ki jih nadzorni sistem lahko izvede: 1) Koraki za zagon / pavzo skozi tipkovnico V motor, nastavite hitrost koračnega motorja in spremenite krmiljenje koračnega motorja; 2) s pomočjo LED cevi prikažite hitrost koračanja in krmiljenje ter druga delovna stanja; 3) uresničite nadzor trifaznega ali štirifaznega koračnega motorja: 4) mimo PC gostiteljski računalnik krmili koračni motor (zagon in ustavitev, hitrost in krmiljenje itd.). Da bi zaščitili strojno vezje enega čipnega krmilnega sistema, se doda prekrivno tokovno zaščitno vezje med enojnim mikroračunalnikom in koračnim motorjem.
Sistem nadzoruje delovanje koračnega motorja z enojnim mikroračunalnikom MSP430 in ima visoko zanesljivost. Lahko udobno nastavi start / stop, hitrost vrtenja in smer koračnega motorja, ko motor teče, izboljša koračni natančnost koračnega motorja; Štiristopenjski koračni motor; Operacijski sistem za osebni računalnik popolnoma nadzoruje različne načine delovanja koračnih motorjev, tako da se sistem lahko uporablja v težkih okoljih, zagotavlja varnost osebja, široko področje uporabe, preprosto vezje, nizke stroške in priročno krmiljenje. Ima močno prenosljivost in visoko praktično vrednost.
