Več načinov zaviranja servo motorjev
Včasih smo zmedeni glede učinkov elektromagnetnega zaviranja, regenerativnega zaviranja, dinamičnega zaviranja in izbranih napačnih dodatkov. Pojasnjeni so naslednji koncepti.
Dinamična zavora je sestavljena iz dinamičnega zavornega upora, ki skrajša razdaljo mehanskega dovajanja servo motorja z energijskim zaviranjem med napako, zaustavitvijo v sili in izpadom električne energije.
Regenerativno zaviranje pomeni, da servo motor vrne energijo, ki nastane pri zaviranju v DC vodilo skozi zanko pretvornika, ko se upočasni ali ustavi, in jo absorbira RC vezje.
Elektromagnetna zavora je gred, ki blokira motor z mehanskimi sredstvi.
Razlika med tremi
(1) Regenerativno zaviranje se mora aktivirati, ko servo deluje normalno. Motorja ni mogoče zavirati med napakami, zaustavitvami v sili, izpadom napajanja itd. Dinamične zavore in elektromagnetne zavore ne potrebujejo moči.
(2) Delovanje regenerativnega zaviranja se samodejno izvede s strani sistema, medtem ko je za delovanje dinamične zavore in elektromagnetne zavore potrebna kontrola zunanjega releja.
(3) Elektromagnetna zavora se običajno zažene po SVOff, v nasprotnem primeru je ojačevalnik lahko preobremenjen. Dinamična zavora se običajno zažene, ko je SVOFF ali glavni tokokrog izključen, sicer se lahko dinamični zavorni upor pregreje.
Varnostni ukrepi za izbiro dodatne opreme
(1) Nekateri sistemi, kot so transporterji, dvižne naprave itd., Zahtevajo, da se servo motor ustavi čim prej. V primeru okvare, zaustavitve v sili ali izpada električne energije servo ne zavira in ne more zavirati motorja. Hkrati je mehanska vztrajnost sistema velika. Trenutno je izbira dinamične zavore odvisna od teže bremena, delovne hitrosti motorja in tako naprej.
(2) Nekateri sistemi morajo ohraniti velik izhodni navor mehanske naprave, da se ohrani statični položaj mehanske naprave in je čas zaustavitve dolg. Če uporabljate funkcijo samozaklepanja servo, se motor pregreje ali pa bo ojačevalec preobremenjen. Motor z elektromagnetno zavoro.
(3) Nekateri strežniki imajo vgrajeno regenerativno zavorno enoto, toda ko je regenerativno zaviranje pogost, je lahko napetost DC vodila previsoka. V tem primeru je potreben regenerativni zavorni upor. Ali je treba regenerativni zavorni upor posebej opremiti, Glejte navodila za uporabo ustreznega vzorca za regenerativni zavorni upor. Opozoriti je treba, da je število zavor na splošnem seznamu vzorcev podatki motorja brez obremenitve. Dejanska izbira mora temeljiti na vztrajnosti obremenitve sistema in vzorca. Vztrajnost motorja se izračuna z deljenjem razmerja vztrajnosti s številom zavor na seznamu vzorcev (razmerje vztrajnosti +1). Tako dobljeni podatki so število dovoljenih zavor.
