Single-chip mikroračunalnik temelji na L297 / L298 čip koračni motor
1. Uvod
Koračni motor je vrsta natančnega pogona, ki pretvarja električni impulzni signal v kotni premik ali premik vrstice. Ker koračni motor ima značilnosti priročnega nadzora in majhne velikosti, se uporablja v numeričnem krmilnem sistemu, avtomatski proizvodni liniji, avtomatskem instrumentu, ploterju in računalniku. Široko uporablja v perifernih napravah. Hitri razvoj mikroelektronike ter popularizacija in uporaba mikroračunalnikov so odprli široko perspektivo uporabe koračnih motorjev, kar omogoča, da se v programsko opremo izvajajo veliki in kompleksni krmilniki, izdelani s strojnimi vezji, kar zmanjšuje stroške strojne opreme in izboljšuje strojno opremo . Nadzor prožnosti, zanesljivosti in vsestranskosti. Obstaja veliko mehanizmov kontrole koračnih motorjev na trgu, vendar so cene visoke. Uporaba čipov L297 in L298 iz SGS lahko enostavno tvori gonilnik s koračnimi motorji in v kombinaciji z mikroračunalnikom AT89C52 z enim čipom za nadzor lahko ustvari dober vozni pogonski motor z relativno poceni ceno.
2 delovno načelo
Ker je koračni motor pogon, ki pretvarja električni impulzni signal v linearni ali kotni premik, ga ni mogoče neposredno priključiti na napajalnik AC / DC, temveč mora uporabljati posebno napravo - gonilnik za krmiljenje koračnih motorjev. 1: Krmilnik lahko oddaja impulzni signal, katerega frekvenca impulza se lahko neprekinjeno spreminja od nekaj hertz do nekaj deset kilohertz, kar zagotavlja zaporedje impulzov za razdelilnika. Glavna funkcija razdelilnika je distribucija impulznega zaporedja iz krmilne povezave po določenem pravilu in nato dodati ojačanje močnostnega ojačevalnika na vhodne sponke izhodnega vira močnega motorja za pogon vrtenja koračnega motor. Obstajata dve glavni tipi razdelilnikov: eden je funkcija, ki jo zahteva računalniška programska oprema za uresničitev funkcij, ki jih zahteva delilec obroča, ki se običajno imenuje mehki razdelilnik. Drugi tip je razdelilnik prstanov, izdelan iz strojne opreme, ki se običajno imenuje trdi razdelilnik. Ojačevalnik moči večinoma ojačuje manjši izhodni signal razdelilnika, da doseže namen vožnje koračnega motorja.
