Kontrola hitrosti DC servo motorjev s programabilnimi analognimi napravami
DC servo motor ima značilnosti hitrega odziva, dobro stabilnost pri nizki hitrosti in širokem obsegu hitrosti. Pogosto se uporablja pri sistemu naknadnega nadzora natančnega nadzora hitrosti in nadzora položaja. Uporablja se v industrijskih, nacionalnih obrambnih in civilnih aplikacijah. To je v sistemu artiljerijske stabilizacije, platforme za ladje, radarske antene, nadzora robota in drugih priložnostih. Čeprav je razvoj AC servo motorjev zelo hiter, je težko zamenjati enosmerne servo motorje na teh področjih.
Tradicionalni sistem za nadzor hitrosti je sestavljen iz dveh povratnih zank, in sicer zanka hitrosti in tokovne zanke. Nadzor števila vrtljajev nadzira stroj za merjenje hitrosti, senzor toka (naprava Hall) in analogno elektronsko vezje. Sodobni digitalni servo krmilnik DC uporablja digitalni signalni procesor visoke hitrosti (DSP) za neposredno vzorčenje hitrosti in trenutnih signalov ter izvaja različne funkcije, kot so digitalna primerjava, digitalno nastavljanje (digitalno filtriranje), modulacija širine digitalnega impulza itd. programsko opremo. Natančen nadzor hitrosti. V primerjavi z dvema je analogni sistem za nadzor hitrosti preprosta struktura, nizka cena in visoka zanesljivost, vendar je razhroščevanje bolj zapleteno, saj sprememba parametrov vezja pogosto zahteva strojno opremo; in digitalni sistem za nadzor hitrosti ima zapleteno strukturo in visoke stroške, vendar je nastavitev Hitrost je zelo visoka in postopek razhroščevanja je tudi enostaven. Učinkovitost sistema za nadzor hitrosti lahko nadzira programska oprema.
Ta dokument uvaja metodo med analogno regulacijo hitrosti in regulacijo digitalne hitrosti, to pomeni, da se program za krmiljenje hitrosti (ispPAC10) uporablja za uresničitev analognega sistema za nadzor hitrosti. Parametre vezja v sistemu lahko prilagodite s programsko opremo in jih lahko določite. Sistemski model je simuliran. Ta metoda se uporablja za izboljšanje sistema samodejne povečave CCD kamere iz prvotnega regulatorja DC in je dosegla dobre rezultate.
