Načrtovanje pogonskih motorjev, izbor in dejanski povzetek izkušenj z bojami
Koračni motor je poseben motor za nadzor. Njeno vrtenje deluje korak za korakom pri fiksnem kotu (imenovanem "koračni kot"). Zanj je značilna nobena akumulacijska napaka (natančnost je 100%), zato se široko uporablja. Uporablja se v različnih kontrolah z odprto zanko.
Delovanje koračnega motorja poganja elektronska naprava. Ta naprava je gonilnik za koračni motor, ki pretvori impulzni signal iz krmilnega sistema v kotni premik koračnega motorja ali za vsak impulzni signal, ki ga pošlje krmilni sistem. Koračni motor se z enim korakom zavrti s strani voznika. Zato je hitrost koračnega motorja sorazmerna s frekvenco impulznega signala.
Upravljanje frekvence pulznega pulznega signala lahko natančno prilagodi hitrost motorja; krmiljenje števila stopenjskih impulzov natančno pozicionira motor. Ko koračni motor poganja gonilo za pregrajevanje, se kot korak zmanjša. Na primer, ko voznik deluje v desetih enotah, je kot koraka le ena desetina "inherentnega koračnega kota motorja", to je: ko voznik deluje v celotnem koraku brez podrazreda, se nadzor sistem pošilja impulz korak vsakič, motor se vrti 1,8 °; medtem ko gonilo pregrajevanja deluje v 10 enotah, motor samo vrti 0,18 °, kar je osnovni koncept pododdelka. Funkcija pregrajevanja v celoti ustvari pogon z natančnim nadzorom faznega toka motorja, neodvisno od motorja.
Glavna prednost voznikovega pregrajevanja je, da je nihanje nizke frekvence motorja popolnoma odpravljeno. Nizkofrekvenčna nihanja so neločljiva značilnost koračnih motorjev (predvsem reaktivnih motorjev), enota pa je edini način, kako jo odpraviti. Če vaš koračni motor včasih dela v resonančnem območju (kot je izrezovanje), izberite gonilnika za pregrajevanje. Je edina izbira. Izhodni navor motorja se poveča. Zlasti za trifazni reaktivni motor se navor poveča za približno 30-40% v primerjavi s tem, kdaj ni razdeljen. Izboljšajte ločljivost motorja. Samoumevno je, da se ločljivost motorja izboljša z zmanjšanjem kota koraka in povečanjem enakosti koraka.
Zgoraj je osnovno načelo koračnega motorja. Nato povzema izkušnje oblikovanja in izbire pogonskega motorja:
Izberite navorni moment (HOLDINGTORQUE)
Držalni navor se imenuje tudi statični moment, ki se nanaša na trenutek, ko stator zaklene rotor, ko je koračni motor napolnjen, vendar se ne vrti. Ker je navor koračnega motorja pri nizki hitrosti blizu navora, se vrtilni moment koračnega motorja hitro zniža, ko se hitrost poveča, izhodna moč pa se spreminja tudi s povečanjem hitrosti, zato je navorni moment merilo koraka. Eden najpomembnejših parametrov nosilnosti motorja. Na primer, koračni motor 1N.m je na splošno naveden brez razlag, zato se lahko razume, da je držalni moment 1N.m.
Izberite število faz
Dvofazni koračni motor ima nizek strošek, kot korak je najmanj 1,8 stopinj, vibracija je visoka pri nizki hitrosti, navor je hiter pri visoki hitrosti in je primeren za visoke hitrosti ter nizke zahteve glede natančnosti in stabilnosti; trifazni koračni korak koraka Kot je vsaj 1,5 stopinj, tresljaji so manjši od dvofaznega koračnega motorja, nizka hitrost pa je boljša od dvofaznega koračnega motorja. Najvišja hitrost je za 30 do 50% višja kot pri dvostopenjskem koračnem motorju, ki je primeren za visoke hitrosti in zahteve glede natančnosti in stabilnosti. V višjih primerih je 5-fazni koračni motor manjši kot korak, zmogljivost z majhno hitrostjo pa je boljša od tlaka 3-faznega koračnega motorja, vendar je cena visoka, kar je primerno za odseke srednje in nizke hitrosti in zahteva visoko natančnost in stabilnost.
Izberite koračni motor
Pri tem je treba upoštevati načelo izbire motorja po izbiri motorja, najprej je treba jasno opredeliti značilnosti obremenitve, nato pa primerjati statični moment in krivuljo trenutne frekvence različnih tipov motorjev s korakom, da bi našli korakalnega motorja, ki je najbolje ustreza značilnostim obremenitve; ko je zahtevana natančnost visoka, je treba uporabiti stroj. Naprava za zaviranje, da motor deluje pri največji učinkovitosti in najnižji stopnji hrupa; izogibajte se uporabi motorja v vibracijskem območju, če je potrebno, s spremembo napetosti, toka ali povečanja dušenja; za napetost napajalnika je priporočljivo, da je motor DC 24V-36V, motor 86 sprejme DC 46V, motor 110 sprejme višje od DC 80V; velika vztrajnostna obremenitev bi morala izbrati motor z večjim številom okvirja; ko je večja vztrajnostna obremenitev in delovna hitrost višja, mora motor postopoma povečevati frekvenco, da bi povečal hitrost. Preprečite, da motor izgubi korak, zmanjša hrup in izboljša natančnost pozicioniranja pri ustavitvi motorja. Ker je navor koračnega motorja običajno nižji od 40Nm, ki presega to območje navora in hitrost vožnje je večja od 1000RPM, je treba upoštevati servo motor. Lahko se uporabi splošni AC servo motor. Normalno delovanje pri 3000RPM, DC servo motor lahko normalno deluje pri 10000RPM.
Izberite pogon in razdelitev
Najbolje je, da ne izberete celotnega stanja koraka, ker so vibracije večje v celotnem koraku; poskusite izbrati majhno tokovno, veliko induktivnost, nizkonapetostni gonilnik; uporabite gonilnik, ki je večji od delovnega toka, in uporabite enoto, če je potrebna nizka vibracija ali visoka natančnost. Tip gonilnik, visokonapetostni gonilnik za motor visoke vrtilne frekvence, ki zagotavlja dobre hitrosti; če je dejanska hitrost motorja ponavadi visoka in natančnost in stabilnost ni visoka, ni potrebno izbrati gonilnika z visokim ločljivim gonilom. Da bi prihranili stroške; pod pogojem, da je dejanska hitrost motorja ponavadi zelo majhna, je treba izbrati veliko število podrazdelitev, da se zagotovi nemoteno delovanje in zmanjša vibracije in hrup. Na kratko, pri izbiri podrazdelne številke je treba dejansko delovanje motorja obravnavati celovito. Hitrost, obtežni moment obremenitve, nastavitve menjalnika, zahteve glede natančnosti, zahteve glede vibracij in hrupa.
