Struktura in princip permanentne magnetne zavore
2.1 Struktura trajne magnetne zavore
Njegova struktura je prikazana na naslednji sliki; je večinoma sestavljen iz dveh delov statorja in rotorja. Stator je v glavnem sestavljen iz nosilca statorja, trajnega magneta, okostja, emajlirane žice, epoksidnega lončka in funkcionalne površine trenja. Rotor je v glavnem sestavljen iz tornega materiala, kot je aluminijasta puša in armature.
2.2 Načelo delovanja trajne magnetne zavore
Zavorni rotor s trajnim magnetom je nameščen na gredi servo motorja skozi rotorsko pušo; Armature je nameščeno na aluminijasti plošči rotorja; armatura in aluminijasta plošča sta sestavljena z zakovičenjem in podobnim, med njimi pa je med njimi nameščena vzmet. (Vzmet se bo aksialno raztegnila in se ne bo vrtela, kot je prikazano spodaj.) Nosilec statorja je zasnovan z magnetnim magnetom z redkim zemeljskim trajnim magnetom, izolacijskim ogrodjem in bakrenim žico, ovito okoli okostja.
Ko je statorska emajlirana žica priključena na enosmerni tok, je magnetno polje, ki ga tvorita magnetno polje in trajni magnet, v nasprotju s polariteto, se magnetni tok izklopi, rotorska armatura se sprosti in se lahko prosto vrti; ko je statorska tuljava odklopljena, v statorju ostane samo trajni magnet, ki tvori en sam magnetni vezje. Vlečenje armature rotorja in torni trenje s statorjem povzroča zadrževalni moment.
2.3 Vgradnja permanentnega magnetnega zavora
Zaradi močnega magnetizma statorja je potrebno namestitveno okolje visoko, kovinski prah in bruh ne morejo biti pritrjeni na torno površino. Zračno režo je treba sam prilagajati in nadzorovati znotraj dovoljenega območja, da dosežejo najboljše rezultate. Postopek vgradnje je relativno zapleten (zračna reža zavornega valja, ki je vzbujala zrak, je bila nastavljena, preden je zapustila tovarno).
Vgrajen je priporočeni obrazec za namestitev. Kot je prikazano na zgornji sliki, je notranji obroč ležaja za rotorjem osna montažna referenčna površina, zunanji obroč ležaja pa je referenčna površina za montažo. Zračna reža je nadzorovana znotraj dovoljenega območja, zato je potrebna radialna in aksialna premikanja ležajev. Razkorak med instalacijo rotorja in statorja zahteva merilnik čepa za nadzor zračne reže. Splošna zahteva zračne reže je 0,2 mm.
2.4 Prednosti in pomanjkljivosti trajnih magnetnih zavor.
prednost
A. V statični zadrževalni zavirki in dinamičnem zagonskem zaviranju trajne magnetne zavore ni nobenega zdrsa;
B. Lahko se popolnoma izogne pojavu "brisalnega diska" vzmetno uporabljenih zavor, zmanjša hrup in toploto motorja ter se lahko uporablja pri motorjih z višjo hitrostjo;
C. Kompaktna konstrukcija in velik vrtilni moment;
Odzivni čas je hitrejši kot zavora tipa električnega vzbujanja;
Slabost
A. V napajalni napetosti je pozitiven in negativen pol in ga ne morete povezati napačno, sicer magnetno vezje ne bo normalno delovalo;
B. Postopek namestitve je bolj zapleten.
C. Proizvodni proces je zapleten in cena je dražja od zavorne sile vzmeti.
Leisai inteligentni servo motorji ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS itd. Uporabljajo domače znane blagovne znamke trajnih magnetnih zavor, vgrajene so zavore, vodoodporen . Zračna reža je konsistentna in postopek namestitve je stabilen in zanesljiv.
