Avtomatski čistilni robot je danes priljubljena smer raziskav na področju servisnih robotov. Iz teorije in tehnologije avtomatski čistilni robot natančneje uteleša številne ključne tehnologije mobilnega robota, ima močnega predstavnika, z vidika tržnih možnosti bo avtomatski čistilni robot močno zmanjšal delovno intenzivnost, izboljšal delovno učinkovitost, primeren za hotele, hoteli, knjižnice, pisarniški prostori in javna družina.
Zato je razvoj samodejnega čistilnega robota hkrati izziv in ima širok trg. Stroj za pometanje vključuje stroj, senzor, motor in pogonski mehanizem, napajalnik: sesalnik, vklopno stikalo za delovanje potenciala soka itd. Na vrhu stroja so trije ultrazvočni senzorji razdalje; pometač ima pet bližinskih stikal vzdolž ultrazvočnega senzorja razdalje, ki tvorijo sistem za določanje razdalje pometača; čistilec ima dva DC motorja; in sesalnik je nameščen na dnu stroja za pometanje. Funkcija samodejnega čistilnega robota je samodejno dokončanje naloge čiščenja in odstranjevanja prahu na praznih tleh prostora, še posebej na praznih tleh doma. Pred čiščenjem je treba predmete v prostoru približati okoliškim stenam, da sprostite prazen prostor. Glavna funkcija pometača: lahko samodejno hodi skozi dostopen prostor, lahko samodejno očisti sesalnik, lahko očisti sesalnik v stanju daljinskega upravljalnika in ročnega upravljanja.
