enostaven pogon vrat nizkonapetostnega pogonskega vezja
Največja napetost vhodnega vira tipičnega FET-a je približno 20V, tako da pri uporabi 24V napetost vhodnega vira ne sme presegati 20V, kar poveča kompleksnost vezja. Toda v aplikacijah z 12V ali nižje, lahko vezje močno poenostavljeno.
Na levi sliki je prikazana ena stran 12V menjalnika, triodni del zgornjega vezja pa zamenjata dve diodi in dva upora. (Upoštevajte, da je logika v zgornjem diagramu obrnjena.) Zaradi prisotnosti kapacitivnosti vrat FET, polnjenje kondenzatorja vrat preko R3 in R4 povzroči, da FET zavre vodenje; in neposredno izprazni kapacitivnost vrat skozi diodo, da vpliva na učinek polja. Cev je takoj odrezana, s čimer se izognemo skupnemu stanju prevodnosti.
To vezje zahteva impulz s kvadratnim valom z ostrim robom na IN vhodu. Zato, ko je krmilni signal priključen z mikrokrmilnika ali druge odprte izhodne naprave, mora preiti Schmittov sprožilec (kot je 555) ali hitri komparator z push-pull izhodom. Lahko prejme konec IN. Če je vhodni rob prepočasen, bo vezje za zamik diode izgubilo učinek.
Izbira R3 in R4 je povezana z naraščajočo in padajočo hitrostjo roba IN signala. Če je rob signala bolj strm, se lahko izberejo manjši R3 in R4, hitrejši pa je hitrost preklapljanja. V ojačevalnem vezju, ki se uporablja v igri Robocon (načeloma podobno), se 555 uporablja pred IN.
Tretjič, vezje z zaporednim odlaganjem robov
V predstopenjskem logičnem vezju je padajoči rob kontrolnega PMOS-a in naraščajoči rob kontrolne NMOS namerno zakasnjen, nato pa se oblikuje kvadratni val in izognemo se tudi skupnemu stanju FET-a. Poleg tega lahko to poenostavi pogonsko vezje zadnje faze in je lahko nizkotemperaturna potisna pogonska vrata, ki ne upoštevajo kapacitivnosti vrat in se lahko bolje prilagodijo različnim FET-jem. To pogonsko vezje je bilo uporabljeno v konkurenci Robocon 2003. Naslednja slika je vezje za zakasnitev dveh vrst robov:
Ta pogonski tokokrog je sestavljen iz dvostopenjskega tranzistorja: sprednja stopnja zagotavlja pravilno napetost, potrebno za pogon FET vrat, slednja stopnja pa je nivoski oddajnik, ki zmanjšuje izhodno impedanco in odpravlja učinke kapacitivnosti vrat. Da bi zagotovili, da skupno stanje ni vklopljeno, mora biti vhodni rob razmeroma strm, zgoraj omenjeno vezje pa zamuja in preoblikuje zgoraj navedeno.
Četrtič, druga pogonska vezja
(Releji + ideje za polprevodniške napajalne naprave)
Rele ima prednosti velikega toka in stabilnega delovanja, kar lahko močno poenostavi zasnovo pogonskega vezja. V pogonskem vezju motorja, ki mora doseči regulacijo hitrosti, se lahko rele v celoti izkoristi. Ena od rešitev je uporaba relejev za nadzor smeri toka za spremembo smeri motorja. Namesto uporabe enega zelo velikega trenutnega FET-a (kot je IRF3205, ki ima običajno samo cevi N-tipa izven toka), se doseže PWM regulacija hitrosti, kot je prikazano na spodnji desni sliki. To je eden od načinov za doseganje posebej visokega tokovnega pogona.
Če želite kupiti motor z električnim orodjem, bodite pozorni na električni motor kosilnice Ac Motor.
