Ta dva trenutna načina oslabitve se imenujejo počasna slabitev in hitro slabljenje.
Ker so naviti motorja induktivni, je hitrost spremembe toka odvisna od uporabljene napetosti in občutka tuljave. Za hitro delovanje koračnega motorja je idealna situacija, da lahko krmilite tok toka, ki se spreminja v kratkem času. Žal motor proizvaja napetost v nasprotni smeri uporabljene napetosti, ki se nagiba k spremembi toka, ki se imenuje "nazaj EMF." Zato, hitreje kot je hitrost motorja, večja je povratna elektromotorna sila. Pri delovanju motorja se fazni tok zmanjšuje s povečevanjem hitrosti, kar povzroči manjši navor. Za odpravo teh težav bodisi povečajte pogonsko napetost ali zmanjšajte induktivnost navitja motorja. Zmanjšanje induktivnosti pomeni, da je z manj obračanjem potreben večji tok za dosego enake jakosti magnetnega polja in navora.
Tradicionalna težava pri nadzoru trenutnih napetosti
Konvencionalna kontrola vršnega toka koračnega motorja običajno zazna samo maksimalni tok skozi tuljavo. Ko je dosežen pričakovani maksimalni tok, H-most preklopi v stanje vklopa, kar povzroči upad izhodnega toka (hitro upadanje, počasno upadanje ali kombinacija obeh) za določeno časovno obdobje ali čakanje na koncu obdobja PWM. Ko je tok oslabljen, gonilnik IC ne more zaznati izhodnega toka, kar povzroča nekatere težave.
Na splošno je najbolje uporabiti počasno upadanje, da bi dobili manjši tok, in povprečni tok lahko natančneje sledi največjemu toku. Ker pa se stopnja stopnje poveča, počasen upad ne zmanjša toka navitja v času in natančne regulacije toka ni mogoče zagotoviti.
Da bi preprečili vzorčenje tokovnih konic, je na začetku vsakega cikla PWM zelo kratek čas (čas praznjenja), ki ne vzorči navitnega toka, potem je tok nekontroliran. To lahko povzroči resno popačenje valovne oblike in nestabilno delovanje motorja
Ko sinusni val doseže svojo najvišjo vrednost, se tok začne razpadati in nato narašča, dokler H-most ne deluje v stanju visoke impedance, in tok še naprej upada na nič.
Da bi se temu izognili, mnogi čipi pogona koračnega motorja uporabljajo počasen način upadanja, ko se amplituda toka poveča, in hitro upadanje ali mešanje (v kombinaciji s hitrim razpadom in počasnim razpadom), ko se zmanjša amplituda toka. Vendar pa je povprečni tok teh dveh načinov dušenja popolnoma drugačen, ker je trenutna valovitost v načinu hitrega upada relativno velika. Posledično se povprečne vrednosti toka v obeh načinih močno razlikujejo, kar povzroči nestabilno delovanje motorja.
